[实用新型]自动出货装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流自动打包技术领域，尤其是涉及一种自动出货装置及系统。

背景技术

随着我国信息技术的突飞猛进，基于网络的电子商务迅速发展。电子商务打破了地域区隔，提供了丰富的商品和服务，加大了仓储、物流、支付等体系的建设。对于物流行业来讲，需要提供快速的服务，为了能够提高物流的整体效率，可以将物流每个过程中的效率最大化。

现有技术中，对于货位处的各种货物，一般是通过分拣机器人将货物倒入货物的下货口，然后货物通过滑道掉落至货槽中，掉入货槽中的货物需要通过人工的方式装入麻袋中，然后再通过人工的方式将装满货物的麻袋缝合。

但是，现有技术中通过人工的方式将掉落至货槽中的货物装入麻袋，并且人工对装满货物的麻袋进行缝合的过程效率低，且人工成本大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动出货装置及系统，以缓解现有技术中人工装货的过程效率低且人工成本大的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动出货装置，所述装置包括：设置有货物通道和挡板的滑道，闭合机构，检测机构，下货口，操作机构和装货机构，其中，

所述挡板一体安装于所述货物通道的两侧，并且在所述挡板内侧的目标位置处设置有所述闭合机构和所述检测机构，其中，所述检测机构用于检测所述装货机构内的货物是否装满；

所述下货口的一端与所述货物通道的进货端吊环连接，所述货物通道的出货端能够活动安装一个所述装货机构，其中，所述装货机构的数量为多个；

所述操作机构包括第一操作机构和第二操作机构，其中，所述第一操作机构用于在所述装货机构装满货物时，从所述货物通道上取下装满货物的装货机构，所述第二操作机构用于在第一操作机构取下所述装满货物的装货机构后，将未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：支架，其中，所述支架用于支撑所述滑道，以使所述滑道处于倾斜状态。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述挡板包括第一挡板和第二挡板；

所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置安装于所述闭合机构下方，并在所述货物通道的两侧对应设置；

所述闭合机构包括：第一闭合机构和第二闭合机构，其中，所述第一闭合机构的一端活动连接于所述第一挡板的内侧，所述第二闭合机构的一端活动连接于所述第二挡板内侧，并且所述第一闭合机构与所述第二闭合机构对应设置，所述第一闭合机构和所述第二闭合机构的长度和大于或者等于所述货物通道的宽度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：第一闭合机构电机，第二闭合机构电机，第一操作机构电机和第二操作机构电机，其中，

所述第一闭合机构电机，用于驱动所述第一闭合机构的工作状态；

所述第二闭合机构电机，用于驱动所述第二闭合机构的工作状态，其中，所述工作状态包括以下至少之一：使所述货物通道处于闭合的状态，使所述货物通道处于打开的状态；

所述第一操作机构电机，用于驱动所述第一操作机构执行第一目标动作，其中，所述第一目标动作为从所述滑道上取下所述装满货物的装货机构的动作；

所述第二操作机构电机，用于驱动所述第二操作机构执行第二目标动作，其中，所述第二目标动作为将所述未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道的动作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：控制箱，其中，所述控制箱分别与所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机电连接，用于向所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机分别发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机执行相应的动作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述红外对射装置的输出端与所述控制箱电连接，用于将检测得到的探测信号发送至所述控制箱，以使所述控制箱根据所述探测信号生成所述控制指令。