[实用新型]自动出货装置及系统

权利要求书

1.一种自动出货装置，其特征在于，所述装置包括：设置有货物通道和挡板的滑道，闭合机构，检测机构，下货口，操作机构和装货机构，其中，

所述挡板一体安装于所述货物通道的两侧，并且在所述挡板内侧的目标位置处设置有所述闭合机构和所述检测机构，其中，所述检测机构用于检测所述装货机构内的货物是否装满；

所述下货口的一端与所述货物通道的进货端吊环连接，所述货物通道的出货端能够活动安装一个所述装货机构，其中，所述装货机构的数量为多个；

所述操作机构包括第一操作机构和第二操作机构，其中，所述第一操作机构用于在所述装货机构装满货物时，从所述货物通道上取下装满货物的装货机构，所述第二操作机构用于在第一操作机构取下所述装满货物的装货机构后，将未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：支架，其中，所述支架用于支撑所述滑道，以使所述滑道处于倾斜状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挡板包括第一挡板和第二挡板；

所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置安装于所述闭合机构下方，并在所述货物通道的两侧对应设置；

所述闭合机构包括：第一闭合机构和第二闭合机构，其中，所述第一闭合机构的一端活动连接于所述第一挡板的内侧，所述第二闭合机构的一端活动连接于所述第二挡板内侧，并且所述第一闭合机构与所述第二闭合机构对应设置，所述第一闭合机构和所述第二闭合机构的长度和大于或者等于所述货物通道的宽度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一闭合机构电机，第二闭合机构电机，第一操作机构电机和第二操作机构电机，其中，

所述第一闭合机构电机，用于驱动所述第一闭合机构的工作状态；

所述第二闭合机构电机，用于驱动所述第二闭合机构的工作状态，其中，所述工作状态包括以下至少之一：使所述货物通道处于闭合的状态，使所述货物通道处于打开的状态；

所述第一操作机构电机，用于驱动所述第一操作机构执行第一目标动作，其中，所述第一目标动作为从所述滑道上取下所述装满货物的装货机构的动作；

所述第二操作机构电机，用于驱动所述第二操作机构执行第二目标动作，其中，所述第二目标动作为将所述未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道的动作。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制箱，其中，所述控制箱分别与所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机电连接，用于向所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机分别发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一闭合机构电机，所述第二闭合机构电机，所述第一操作机构电机，所述第二操作机构电机执行相应的动作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述红外对射装置的输出端与所述控制箱电连接，用于将检测得到的探测信号发送至所述控制箱，以使所述控制箱根据所述探测信号生成所述控制指令。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述红外对射装置包括红外接收装置和红外发送装置，所述第一挡板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第二挡板上设置有第三卡槽和第四卡槽，其中，所述第一卡槽和所述第三卡槽对应设置，所述第二卡槽和所述第四卡槽对应设置，所述第一卡槽用于安装所述红外接收装置，所述第三卡槽用于安装所述红外发送装置，所述第二卡槽与所述第一闭合机构活动连接，所述第四卡槽与所述第二闭合机构活动连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一操作机构包括第一机械手，所述第二操作机构包括第二机械手，其中，所述第一机械手用于从所述滑道上取下所述装满货物的装货机构，所述第二机械手用于将所述未执行装货操作的装货机构活动安装于所述货物通道。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述第一操作机构取下装满货物的所述装货机构之后，所述第一操作机构通过缝合机构将所述装满货物的装货机构进行缝合处理。

10.一种自动出货系统，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的自动出货装置，所述系统还包括：分拣机器人，待打包的货物；

所述分拣机器人，用于识别并分拣所述待打包的货物，并将所述待打包的货物放置于所述自动出货装置对应的下货口内，其中，所述下货口为多个；

所述自动出货装置用于将所述待打包的货物装入装货机构，并对所述装货机构进行缝合，其中，所述装货机构为能够活动安装于所述自动出货装置上的存货机构。