[实用新型]一种翻转中转机构

说明书

技术领域

本实用新型属中转技术领域，特别是涉及一种翻转中转机构。

背景技术

现有发明采用夹具、电机旋转和升降机构实现产品的翻转或人工进行翻转，前者翻转机构复杂，设备兼容性差，设备成本高，后者人工进行翻转，不适用自动线，且生产效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻转中转机构，采用一个两向倾斜的支架，靠重力对产品进行定位，通过万向求对产品进行支撑，减小产品跟夹具的摩擦力，解决现有发明采用夹具、电机旋转和升降机构实现产品的翻转，设备兼容性差，设备成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种翻转中转机构，包括双向倾斜支架、万向球、检测开关和底板，其中所述双向倾斜支架设置在底板上，所述双向倾斜支架侧面设有第二支撑装置，所述第二支撑装置包括检测开关、支撑底板和支撑杆，所述支撑底板倾斜设置在双向倾斜支架侧面，所述支撑底板上垂直间隔设有若干支撑杆，所述支撑杆上间隔设有若干万向球，所述支撑底板上下端设有检测开关，用于检测翻转中转机构上产品。

本实用新型的进一步技术特征是，所述双向倾斜支架为上端面为倾斜的两块支撑板。

本实用新型的又进一步技术特征是，所述双向倾斜支架倾斜角度为80度。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述双向倾斜支架与底板通过焊接连接。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述支撑杆为L形。

本实用新型的更进一步技术特征是，所述检测开关通过L形检测开关支架安装在支撑底板上。

有益效果

本实用新型的优点有：

1.采用重力对产品进行定位，定位精度高，材料成本低；

2.使用万向求对产品进行支撑，减小产品跟夹具之间的摩擦力，保证重力定位的可靠性；

3.最大限度的利用机器人跟抓手，实现对产品的翻转；

4.本实用新型具有机构简单，设备成本低，定位精准、维护方便，设备占地小等优点，节省了大量的劳动工作，大大的提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型放置产品结构示意图。

图3为爪手抓取结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种翻转中转机构，包括双向倾斜支架1、万向球2、检测开关3和底板4，其中所述双向倾斜支架1设置在底板4上，所述双向倾斜支架1侧面设有第二支撑装置，所述第二支撑装置包括检测开关3、支撑底板5和支撑杆6，所述支撑底板5倾斜设置在双向倾斜支架1侧面，所述支撑底板5上垂直间隔设有若干支撑杆6，所述支撑杆6上间隔设有若干万向球2，所述支撑底板5上下端设有检测开关3，用于检测翻转中转机构上产品。

所述双向倾斜支架1为上端面为倾斜的两个支架，所述双向倾斜支架1倾斜角度为80度，所述双向倾斜支架1与底板4通过焊接连接。

所述支撑杆6为L形。

所述检测开关3通过L形检测开关支架7安装在支撑底板5上。

实际工作时：机器人抓取产品放置到本实用新型翻转中转机构上，如图2所示，通过双向倾斜支架1和万向球2对产品进行定位，通过检测开关3检测到翻转中转机构上产品，机器人按如图3所示抓取产品，即从中转翻转夹具背面抓取产品，将产品放置到下道序，实现产品的翻转。