[实用新型]一种智能机器人用柔性高速运动拖链控制线缆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种智能机器人用柔性高速运动拖链控制线缆，属于控制线缆技术领域。

背景技术：

近年来，智能自动化产业得到快速发展，特别是具有标志意义的高智能控制系统包括：智能机器人拖链系统、登月火星车配套系统、高铁无人控制系统、大飞机无人控制系统、及飞速发展的无人驾驶系统等，以及今后涉及的智能机器人护理等高智能应用的开发和配套。自动化机器人拖链系统中的其电能传输、信号传感技术链接、计算机的智能系统控制；将随着现代高智能工业自动化升级，逐步往智能自动化高端机器人方向发展；我国在自动化工业虽起步较晚，但在自动化利用和近年来开发的智能机器人配套系统的应用上以到达世界前沿水平，就13年我国的探月车的飞天和展示，证明我国完全能够研发现代高科技技术要求的繁琐、复杂、苛刻恶劣环境下各种自动化机器人配套技术的发展。其上述智能配套综合控制系统是智能机器人的中枢神经，用来连接智能计算机控制和指挥系统的连接离不开高端配套控制线缆产品的连接，用来设计和控制机器人的各种思维和动作指令的实现；更对用于控制线路连接的多路电源控制线涉及高运动量的安全、可靠、适应恶劣环境的要求也越来越高；原机器人使用的传统单体分布的控制线缆，已无法满足现代高智能自动化用配套系统在移动和运动状态下的要求高柔性、耐外力扭转、防水、耐高、低温、多耐油、抗紫外线辐射、抗刮磨、耐切割及耐苛刻恶劣环境下的耐上万次特殊应力扭转的要求；而目前自动化机器人配套用控制连接线缆大多仍需国外进口，无法满足现代智能自动化用特殊配套需求。原来传统控制配套线路因其单体敷设布线，需要专用线管把控制线芯穿入才能完成布设，占用较大的空间和人工成本，并且原来绝缘材料的利用满足不了其耐压、阻燃、耐磨损、抗紫外、高柔软及强度诸多电气和物理机械性能等方面自动化用特殊配套要求；因此，为适应现代高智能自动化用配套系统发展需求，国家工信部及科工委倡导我国自主知识产权智能工业自动化配套技术的研制和开发；来满足我国高速发展的智能自动化机器人用配套需求；在此大发展背景下，一种机器人用柔性高速运动拖链控制线缆电缆应运而生；该产品高柔性、抗水、耐热、耐寒(-60℃)、耐热(+200℃)、耐磨、耐油、耐化学性极好的完全满足智能自动化用配套系统设备的需求，市场前景朝阳。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能机器人用柔性高速运动拖链控制线缆。

本实用新型的智能机器人用柔性高速运动拖链控制线缆，它包含退火软无氧铜导体1、柔软级绝缘层2、加强尼龙包带层3、金属屏蔽层4、涤棉丝加强层5和柔性综合外保护层6，柔软级绝缘层2采用押出工艺包覆在退火软无氧铜导体1上，组成一电源线单元，四芯及以上的电源线单元组合成缆后经重叠搭盖绕包设置有加强尼龙包带层3，加强尼龙包带层3外侧缠绕设置有金属屏蔽层4，金属屏蔽层4的外侧采用编织技术包覆设置有涤棉丝加强层5，涤棉丝加强层5的外侧经押出工艺技术挤包有柔性综合外保护层6。

作为优选，所述的加强尼龙包带层3为一种薄型尼龙带材料经重叠搭盖绕包形成的结构，综合起加强作用又可起稳定双重作用。

作为优选，所述的金属屏蔽层4为精绞细铜丝经缠绕技术所形成的结构，缠绕在成缆好的控制线芯外，综合起屏蔽作用，确保内部各控制线不受外部电磁干扰，更好的工作。

作为优选，所述的涤棉丝加强层5为涤棉纤维丝采用编织技术所形成的结构，涤棉丝加强层5编织在金属屏蔽层4的外部，综合起保护抗拉加强作用。

作为优选，所述的柔性综合外保护层6是一种柔性TPU复合绝缘材料经押出工艺技术挤包所形成的结构，该材料柔软、强度高、耐磨损、抗扭转、耐切割、耐矿物油和燃料油、耐酸碱、耐候性高，充分配合内部各作用层抗拉伸、耐扭转高达超万次的苛刻配套应用中。

本实用新型的有益效果：此电缆不仅具有适合运作状态下的高柔性、抗水、耐热、耐寒(-60℃)、耐热(+200℃)、耐磨、耐油、耐候及耐外力上万次的拉伸扭转等各项优异性能，环保效果极佳，而且结构简单、制备工艺成熟，有助于降低制造成本，适用于现代机器人和智能自动化用配套系统应用，其市场前景广阔。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

附图标记：退火软无氧铜导体1、柔软级绝缘层2、加强尼龙包带层3、金属屏蔽层4、涤棉丝加强层5、柔性综合外保护层6。

具体实施方式：