[实用新型]轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及代步工具技术领域，特别是涉及一种轮椅。

背景技术

目前的电动轮椅大多可分为以下几种：后轮驱动，后轮驱动的电动轮椅对于研发人员来说便于设计、平稳且爬坡能力强；前轮驱动，前轮驱动的电动轮椅转向灵活且越障能力强，但是对研发人员的要求较高；四轮驱动，即前轮驱动与后轮驱动共存，集合了前后轮驱动的优点，但是造价昂贵。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的四轮驱动从而导致电动轮椅造价昂贵的问题提供一种可四轮驱动且造价较低的轮椅。

一种轮椅，包括轮椅本体、控制装置、驱动装置、驱动轮及从动轮，所述从动轮及所述驱动轮分别安装于所述轮椅本体的两端，所述轮椅还包括座椅与脚踏组件，所述座椅与所述轮椅本体转动连接，所述轮椅本体的一端部设置有第一脚踏安装部，另一端部设置有第二脚踏安装部，所述脚踏组件连接于所述第一脚踏安装部或所述第二脚踏安装部，所述控制装置可控制所述驱动装置驱动所述驱动轮向两个相反的方向转动。

本实用新型提供的轮椅，座椅与轮椅本体转动连接，脚踏组件可连接于第一脚踏安装部或第二脚踏安装部，且控制装置可控制驱动装置驱动驱动轮向两个相反的方向转动，当座椅转动到朝向轮椅本体远离驱动轮的一端时，将脚踏组件安装于轮椅本体的第一脚踏安装部，控制装置控制驱动装置驱动驱动轮往朝向安装有第一脚踏安装部的一端的方向运动，从而实现后轮驱动，当座椅转动到朝向轮椅本体靠近驱动轮的另一端时，将脚踏组件安装于轮椅本体的第二脚踏安装部，控制装置控制驱动装置驱动驱动轮朝向安装有第二脚踏安装部的一端的方向运动，从而实现前轮驱动，本轮椅在实现前后轮均可驱动的同时且造价较低。

在其中一个实施例中，还包括第一限位开关，所述第一限位开关安装于所述轮椅本体以限制所述座椅的旋转。

在其中一个实施例中，还包括升降装置，用于所述座椅的升降，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述座椅连接。

在其中一个实施例中，还包括第二限位开关，所述第二限位开关设于所述升降装置以限制所述升降装置的升降。

在其中一个实施例中，所述升降装置为液压升降装置。

在其中一个实施例中，所述脚踏组件包括呈弯曲状的连接杆、连接于所述连接杆的脚踏板及紧固件，所述连接杆通过所述紧固件固定于所述第一脚踏安装部或所述第二脚踏安装部。

在其中一个实施例中，所述座椅包括座椅本体及设于所述座椅本体左右两侧的扶手，其中一所述扶手上设有控制手柄，所述控制手柄与所述控制装置连接以输入控制信号。

在其中一个实施例中，所述扶手与所述座椅本体可拆卸连接，且两个所述扶手的结构相同。

在其中一个实施例中，所述扶手与所述座椅本体螺纹连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的轮椅后轮驱动时的结构图；

图2为图1中提供的轮椅前轮驱动时的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2，本实用新型一实施例提供一种轮椅，包括轮椅本体10、控制装置(图未示)、驱动装置(图未示)、驱动轮20及从动轮30，从动轮30及驱动轮20分别安装于轮椅本体10的两端，还包括座椅40与脚踏组件50，座椅40与轮椅本体10转动连接，轮椅本体10的一端部设置有第一脚踏安装部11，另一端部设置有第二脚踏安装部12，脚踏组件50连接于第一脚踏安装部11或第二脚踏安装部12，控制装置可控制驱动装置驱动驱动轮20向两个相反的方向转动。