[实用新型]轮椅

权利要求书

1.一种轮椅，包括轮椅本体、控制装置、驱动装置、驱动轮及从动轮，所述从动轮及所述驱动轮分别安装于所述轮椅本体的两端，其特征在于，所述轮椅还包括座椅与脚踏组件，所述座椅与所述轮椅本体转动连接，所述轮椅本体的一端部设置有第一脚踏安装部，另一端部设置有第二脚踏安装部，所述脚踏组件连接于所述第一脚踏安装部或所述第二脚踏安装部，所述控制装置可控制所述驱动装置驱动所述驱动轮向两个相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，还包括第一限位开关，所述第一限位开关安装于所述轮椅本体以限制所述座椅的旋转。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，还包括升降装置，用于所述座椅的升降，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述座椅连接。

4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，还包括第二限位开关，所述第二限位开关设于所述升降装置以限制所述升降装置的升降。

5.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述升降装置为液压升降装置。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述脚踏组件包括呈弯曲状的连接杆、连接于所述连接杆的脚踏板及紧固件，所述连接杆通过所述紧固件固定于所述第一脚踏安装部或所述第二脚踏安装部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轮椅，其特征在于，所述座椅包括座椅本体及设于所述座椅本体左右两侧的扶手，其中一所述扶手上设有控制手柄，所述控制手柄与所述控制装置连接以输入控制信号。

8.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于，所述扶手与所述座椅本体可拆卸连接，且两个所述扶手的结构相同。

9.根据权利要求8所述的轮椅，其特征在于，所述扶手与所述座椅本体螺纹连接。