[实用新型]一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构，属于一种自动起重升降及自动泊车机器人领域。

背景技术

目前，国内采用千斤顶人工作业的方式对汽车进行起重升降，同时现在社会汽车保有量在不断增加，车位紧张度越来越明显，如果车位间隙很小的情况下，人员泊车就非常困难。由于操作人员受到年龄、性别及操作能力等的限制，常规方式存在着：1、不会使用起重升降装置；2、操作力量和操作能力不够，3、作业时间太长；4、操作不当会发生伤人伤车事件；5、人工操作效率低。总之，技术在发展，但是对汽车进行起重升降及泊车还在用原始和传统的方式，这必然和当今社会不符。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构，以解决。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构，其结构包括主动轮、连接轴、大齿轮、带齿轮主动轮、小齿轮、直流电机、智能电路控制系统、支架连接点、被动万向轮，所述主动轮通过连接轴与大齿轮连接，所述大齿轮与带齿轮主动轮固定连接，所述带齿轮主动轮通过大齿轮与小齿轮活动连接，所述小齿轮与直流电机轴固定连接，所述智能电路控制系统通过电路与直流电机连接。

进一步地，所述支架连接点与外部自动起重升降的菱形支架连接。

进一步地，所述被动万向轮位于起重机构电机同侧。

进一步地，所述直流电机为V电压。

进一步地，所述智能电路控制系统安装在底盘上。

本实用新型的一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构，国内人自动起重升降及自动泊车机器人还处于空白状态，所述自动起重升降及自动泊车机器人可以解决人员操控所有的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构的电机控制电路图结构示意图；

图3为本实用新型一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构的泊车效果示意图；

图4为本实用新型一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构的泊车效果示意图；

图中：主动轮-1、连接轴-2、大齿轮-3、带齿轮主动轮-4、小齿轮-5、直流电机-6、智能电路控制系统-7、支架连接点-8、被动万向轮-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3图4，本实用新型提供一种自动起重升降及自动泊车装置的底板结构技术方案：其结构包括主动轮1、连接轴2、大齿轮3、带齿轮主动轮4、小齿轮5、直流电机6、智能电路控制系统7、支架连接点8、被动万向轮9，所述主动轮1通过连接轴2与大齿轮3连接，所述大齿轮3与带齿轮主动轮4固定连接，所述带齿轮主动轮4通过大齿轮3与小齿轮5活动连接，所述小齿轮5与直流电机6轴固定连接，所述智能电路控制系统7通过电路与直流电机6连接，所述支架连接点8与外部自动起重升降的菱形支架连接，所述被动万向轮9位于起重机构电机同侧，所述直流电机6为12V电压，所述智能电路控制系统7安装在底盘上。

在进行使用时，连接车载电源后，通过有线连接控制器或智能遥控控制器操作，实现对汽车的升降及总体装置的前进及后退，外部自动起重升降的菱形支架下方连接在底盘中间，底盘上相对于起重机构电机相反侧安装主动轮，主动轮分两个，以轴连接实现共进退，其中一个主动轮侧面铆合一个齿轮，在主动轮旁边安装12V电机，电机输出轴前端安装传动齿轮，与主动轮齿轮啮合，齿轮直径比3:1。在起重机构电机同侧安装万向被动轮，电机齿轮带动主动轮齿轮实现装置的前行与后退。智能控制电路系统安装在底盘上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。