[实用新型]一种测速机械轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械轮领域，主要涉及一种结构简单、装配简便、可实时监控滑动轮的移动速度且可靠度高的测速机械轮结构。

背景技术

家居环境的地面清洁历来是一项脏、累又很繁琐的工作，在生活节奏越来越快的今天，人们为了省时省力地获得一个干净舒适的居住环境，开始使用清洁机器人进行地面清洁。

清洁机器人是一种不需要人们亲自动手即能自动完成地面清洁的家电，其能自动识别房间内的障碍物并能有效的避开障碍物，然而，不同人家房间布局的巨大差别向清洁机器人的障碍物识别能力提出了很高的要求。目前，市面上的清洁机器人所安装的障碍物传感器都还无法做到对障碍物的全方位识别，当遇上凹坑等感应盲区时，清洁机器人就可能会因无法准确识别而被卡住，其内部的控制器未收到障碍物感应信号也不会做出避让指令，从而导致清洁工作无法继续进行。

为了解决这一问题，现阶段常用的解决方案是在清洁机器人的机械轮上设置一可实时监控滑动轮速度的机构。如中国专利公告号为CN201932254公开的一种万向轮测速装置，其通过探测万向轮的运动状态来确认清洁机器人的移动情况，具体方案为：通过与万向轮啮合的凸轮将万向轮的圆周运动转化为活动杆的上下运动，再利用探测装置检测活动杆的上下运动情况，从而对清洁机器人的移动状况进行判断。但是，随着使用时间的延长，万向轮和凸轮的齿会因磨损而相对打滑，造成无法准确反映万向轮的移动状况，造成探测装置的误判，失去测速的作用。

中国实用新型专利申请号为：CN202313115公开了一种清洁机器人的万向轮测速装置，其包括万向轮、活动杆和测速板，活动杆通过连杆机构与万向轮连接，以达到万向轮与活动杆之间的传动。但如此设置，对连杆机构本身的阻力要求就非常严苛，若连杆机构的铰接端阻力大，则会增大万向轮的阻力，进而浪费电源。其次，该连杆机构直接设置在万向轮中，随着万向轮的滚动，其连杆机构会裸露在壳体外与地面近距离接触，极易粘上灰层，导致出现卡固，影响万向轮的正常移动。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的是提供一种结构简单、装配简便、可实时监控滑动轮的移动速度且可靠度高的测速机械轮结构。

1.为达到上述目的，本实用新型提供的一种测速机械轮，包括设有滑动轮的安装座体，还包括从动轮机构、压合机构及测速机构，

所述从动轮机构包括：从动轮及该从动轮的转轴，所述安装座体上设有具有一定活动空间的卡接部，所述从动轮通过转轴可活动卡设在安装座体的卡接部，该活动空间使该从动轮可沿靠近或远离滑动轮的方向上活动；

所述测速机构包括：传动杆及探测装置，所述从动轮偏离该从动轮转轴的位置上设有离心轴，所述传动杆的一端具有一抵触面，另一端为与探测装置配合触发的触发部；

所述压合机构具有一朝滑动轮方向的施加压力并压至传动杆上的压力件，通过该压力件使该传动杆的抵触面始终抵触在离心轴上，继而通过离心轴作用至从动轮上，使该从动轮贴合在滑动轮上，所述滑动轮的转动带动从动轮转动，所述从动轮的转动使离心轴带动传动杆做往返运动，所述传动杆的触发部触发所述探测装置，而实现测速。

本实用新型的一种优选方案，所述从动轮均设有二个，二个从动轮之间具有相互对应的内侧及与该内侧相对的外侧，二个从动轮的外侧分别通过转轴连接在安装座体的卡接部上，二个从动轮的内侧通过离心轴连接。

本实用新型的另一种优选方案，所述安装座体还设有限位部，该限位部向内凹陷设置一凹槽，所述从动轮的转轴沿其旋转方向上设有凸部，所述转轴的凸部卡设在限位部的凹槽内。

本实用新型的另一种优选方案，所述压力件为压簧，所述压簧的一端限制在安装座体上，其另一端套设在传动杆上并限制该传动杆的抵触面，所述压簧的弹力通过该传动杆作用至从动轮上。

本实用新型的另一种优选方案，所述从动轮与滑动轮接触的表面设有防滑结构。

本实用新型的另一种优选方案，所述卡接部的活动空间为一长槽孔，所述从动轮通过转轴卡接在该卡接部上，并可沿该卡接部的长槽孔内活动。

本实用新型的另一种优选方案，所述卡接部的长槽孔向外延伸形成一渐缩的开口，进而形成一“U”形的弹性卡槽。

本实用新型的另一种优选方案，所述探测装置包括：检测器，所述检测器为遮断式光电传感器，所述的触发部为传动杆的末端，对遮断式光电传感器进行遮断式触发。

本实用新型的另一种优选方案，所述安装座体沿传动杆的往返运动方向上设有导向槽，所述传动杆的外周侧沿轴向方向延伸形成导向部，所述导向部卡设限制在导向槽内。