[实用新型]一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机，特别是涉及一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机。

背景技术

3D打印技术是制造领域正在迅速发展的一项新兴技术，被称为“具有工业革命意义的制造技术”。运用该技术进行生产的主要流程是：应用计算机软件设计出立体的加工样式，然后通过特定的成型设备(俗称“3D打印机”)，用液化、粉末化、丝化的固体材料逐层“打印”出产品。3D打印技术是：“增材制造”的主要实现形式。“增材制造”的理念区别于传统的“去除型”制造。传统数控制造一般是在原材料基础上，使用切割、磨削、腐蚀和熔融等办法，去除多余材料，得到零部件，再以拼接、焊接等方法组合成最终产品。而“增材制造”与之不同，无需原胚和模具，就能直接根据计算机图形数据，通过增加材料的方法生成任何形状的物体，简化产品的制造程序，缩短产品的研制周期，提高效率并降低成本。

陶瓷材料因具有优良高温性能、高强度、高硬度、低密度和好的化学稳定性，使其在航天航空、汽车和生物等行业得到广泛应用。而陶瓷难以成型的特点又限制了它的使用，尤其是复杂陶瓷制件的成型均借助于复杂模具来实现。复杂模具需要较高的加工成本和较长的开发周期，而且，模具加工完毕后，就无法对其进行修改，这种状况越来越不适应产品的改进和更新换代。采用快速成型技术制备陶瓷制件可以克服上述缺点。快速成型也叫自由实体造型，是20世纪60年代中期兴起的高新技术。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作方便、工作效率高、整机轻量化的基于Delta结构的陶瓷3D打印机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机，包括静平台和动平台以及三条并联在所述静平台和所述动平台之间的结构相同的连杆支链，三条所述连杆支链沿周向均匀布置，每条所述连杆支链设有一根主动臂和与其通过铰链Ⅰ连接的两根从动臂，所述主动臂设有驱动电机，主动臂驱动电机的输出端通过两级减速带传动机构和所述主动臂的输入端连接，所述主动臂驱动电机和所述两级减速带传动机构固接在所述静平台上，两根所述从动臂的末端通过铰链Ⅱ与所述动平台连接；在所述动平台上固定有陶瓷打印喷头，所述陶瓷打印喷头包括垂直固接在所述动平台中央的料筒，在所述料筒内装配有螺杆，在所述料筒的侧壁上设有进料口，在所述料筒的下端固接有喷嘴；所述螺杆的上端通过万向节Ⅱ与伸缩连杆的下端连接，所述伸缩连杆的上端通过万向节Ⅰ与连杆驱动电机连接，所述连杆驱动电机固接在所述静平台上。

所述喷嘴通过连接件与所述料筒的下端固接，在所述连接件内设有漏斗型内腔。

所述伸缩连杆设有与所述万向节Ⅰ连接的外套杆和与所述万向节Ⅱ连接的内插杆，所述内插杆滑动连接在所述外套杆内，在所述内插杆的上端部设有与其垂直的限位滑钉，在所述外套杆的侧壁上设有沿轴向延伸的内插杆限位滑槽，所述限位滑钉设置在所述内插杆限位滑槽内。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

一)主动臂驱动电机与主动臂的连接采用两级带传动，很大程度上避免了现有Delta结构主动臂运动过程中产生的较大震动载荷对末端执行部件精度的影响。

二)陶瓷打印喷头采用螺杆输送浆料，解决了现有柱塞式陶瓷打印机不能持续供料的难题，实现了整机持续供料和连续打印。

三)将连杆驱动电机安装在静平台上，避免了传统陶瓷打印机将挤出装置的电机安装在动平台上的问题，有效提高了末端执行部件的精度。

四)伸缩连杆采用万向节连接，增加了末端执行器工作的灵活性和范围。

附图说明

图1为本实用新型的等轴测图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的陶瓷打印喷头爆炸图；

图4为料筒等轴测图；

图5为螺杆等轴侧图；

图6为本实用新型的伸缩连杆及其连接结构等轴测图。

图中：1、静平台，2、动平台，3、主动臂驱动电机，4、两级减速带传动机构，5、主动臂，6、从动臂，7、铰链Ⅰ，8、铰链Ⅱ，9、螺杆，10、料筒，11、连接件，12、喷嘴，13、进料口，14、万向节Ⅱ，15、内插杆，16、限位滑钉，17、外套杆，18、万向节Ⅰ，19、连杆驱动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：