[实用新型]一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统

说明书

技术领域

本实用新型属于米饭生产线技术领域，尤其涉及一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统。

背景技术

现有蒸煮米饭一般都是直接通过明火或电加热方式对锅或煲加热使其内部盛装的大米糊化形成米饭，这种传统的煮饭方式一方面加热不均匀，容易造成米饭焦化或未完全糊化的现象，另一方面煮饭效率低下，且不便于大量生产米饭，对于饭店或食堂这种需要大量米饭的场合很不方便。

现有技术中，有些蒸煮米饭的生产线，例如，申请号为201110450387.7的中国专利提供了一种大米蒸煮生产线，包括依次连接的在线式杀菌清洗机、取盖机、水米配给机、配料投放搅拌机、上盖机、在线式加热机、在线式保温机、移栽机、锅-盖分离机、调料添加搅拌机、取出机、打散机和输送机，利用高温对大米进行加热蒸煮，升温速度快、大米糊化所需的时间短，热能利用率高，便于连续生产和实现自动控制，提高劳动生产率，但是该技术中，蒸煮米饭生产线散饭效果不好，而且米饭倒出后没有自动进行清洗锅的结构，需要人工进行清洗，整个生产线自动化程度仍不高，有待进一步改进。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，可以对米饭进行加热，蒸煮后的米饭打散效果好，米饭出炉后能节省散饭机与清洗机之间的人工传送工作，节约人力及成本，适用于大批量提供米饭的快餐业或需要连续煮饭、供餐的企事业单位、大专院校等较大规模的场合，可以自动、快速地蒸煮米饭。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于包括依次衔接的滚筒输送线、第一链条输送线、第二链条输送线，所述滚筒输送线、所述第一链条输送线传送方向相同，所述第一链条输送线与所述第二链条输送线输送方向垂直，所述第一链条输送线末端与散饭机衔接，所述第二链条输送线末端与清洗线衔接，所述清洗线与所述第二链条输送线垂直，所述滚筒输送线、所述第二链条输送线的水平高度高于所述第一链条输送线的水平高度，所述第一链条输送线上方设有取盖机械手。

所述滚筒输送线与所述第一链条输送线之间设有挡板气缸，所述挡板气缸上设有挡板，所述挡板上设有挡板气缸上行程磁感应开关；

所述第一链条输送线上、与所述滚筒输送线末端的衔接处设有传送辊，所述传送辊的传送方向与所述第一链条输送线的输送方向相同；所述传送辊下方设有支撑板，所述支撑板与位于其下方的取锅气缸连接，所述取锅气缸与所述支撑板之间设有取锅气缸下行程磁感应开关、取锅气缸上行程磁感应开关，所述取锅气缸上行程磁感应开关位于所述取锅气缸下行程磁感应开关上方、所述支撑板下方，所述支撑板上设有重力传感器。

所述第一链条输送线上分布有蒸煮锅定位磁感应传感器，相邻两个所述蒸煮锅定位磁感应传感器之间形成蒸煮锅放置工位，所述蒸煮锅放置工位上设有蒸煮锅，所述蒸煮锅的锅盖上设有锅盖判断行程开关；

所述第一链条输送线末端的所述蒸煮锅放置工位处设有动力胶辊，所述动力胶辊的传送方向与所述第一链条输送线的传送方向垂直，所述动力胶辊下方设有胶辊支撑板，所述胶辊支撑板与胶辊气缸连接，所述动力胶辊下方设有胶辊气缸上行程磁感应开关、胶辊气缸下行程磁感应开关，所述第一链条输送线的末端、与所述散饭机相接处设有蒸煮锅到位传感器、散饭机翻叉进出行程开关。

所述第一链条输送线末端通过所述动力胶辊分别与所述第二链条输送线、所述散饭机衔接。

所述第二链条输送线前端、与所述动力胶辊衔接端设有蒸煮锅出锅检测传感器，所述第二链条输送线末端设有空锅到位传感器；

所述第二链条输送线上、所述清洗线与所述第二链条输送线衔接处设有清洗机翻叉上行程开关、清洗机翻叉下行程开关，所述清洗线上、与所述第二链条输送线的衔接端上方设有所述取盖机械手，所述取盖机械手附近设有清洗机翻叉，所述清洗线上、所述取盖机械手附近设有洗锅机，所述第一链条输送线与所述洗锅机之间设有所述取盖机械手。

所述取盖机械手的两端设有第一机械手定位传感器、第二机械手定位传感器，所述第一机械手定位传感器位于所述清洗线一侧，所述第二机械手定位传感器位于所述第一链条输送线一侧，所述取盖机械手的伸缩臂上设有机械手气缸上行程磁感应开关、机械手下行程磁感应开关，所述取盖机械手的机械爪内设有机械爪气缸抓紧磁感应传感器。

所述散饭机上设有散饭机翻叉、散饭架，所述散饭机翻叉、所述散饭架与所述散饭机转动连接，所述散饭机翻叉位于所述第一链条输送线附近。