[实用新型]具备超声穿刺导航的超声仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声设备，尤其是一种具备超声穿刺导航的超声仪，属于超声设备的技术领域。

背景技术

已有超声扫描技术中，一般都是通过人手直接握持超声探头，根据人体的扫描部位，通过人体的手臂带动人的手最后通过手移动超声探头，最终完成扫描工作，往往扫描工作者一天要完成几十个甚至上百个患者的扫描检查，对于执行扫描工作的医生来讲，每天胳膊悬空在患者身上不停的扫描，以便找到患者的病灶，医生的胳膊和手腕一天需承受强大的运动量，长此以往医生工作很辛苦，有人甚至由于长期工作疲劳得不到休息，落下疾病，而且对于医生来讲长时间持续一个动作使医生手臂肌肉劳损酸胀。

同时，若使用超声实施有创操作，如：穿刺、引流、置管等时，较为复杂的操作需要双手协助进行。此时，要么需要助手手持超声探头不动，保持超声影像不发生大的变动，操作者双手解放出来进行后续操作；要么在完成超声定位后，移走超声探头，实施非显影下的盲视操作。前者必须要有助手帮助，且常因助手手持超声探头移位导致超声显影变化，给操作者带来不便；后者，只是在定位时使用超声显影，真正的操作确属盲视操作，偏离了可视化操作的目的。

同时，超声显影下有创操作时，穿刺针等必须整体处于超声探头显影平面内时，穿刺针等才能在超声屏幕中显现。实施操作时，将穿刺针等显影在超声影像里十分困难，必须经过大量训练方可实现。

临床需要一种省力易操作的超声探头，以在穿刺部位显影定位完成后，超声探头能临时固定在需要位置，解放出操作者双手，减少人员浪费，提高可视化操作的易行性。同时，能对穿刺针等穿刺方向进行限制，使操作时穿刺针穿刺方向始终能在超声影像中显现，指导操作者，减少操作风险。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具备超声穿刺导航的超声仪，其结构紧凑，能够精确控制刺针的穿刺角度和穿刺深度，确保刺针的针头精确到达病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述具备超声穿刺导航的超声仪，包括超声探头以及与所述超声探头匹配电连接的超声主机；在所述超声探头上设置超声穿刺用的超声穿刺导航机构，所述超声穿刺导航机构包括允许超声穿刺针插入的引导管以及用于测量所述引导管与超声探头间连接状态的连接测量装置，引导管通过连接测量装置与超声探头连接，且连接测量装置与超声主机电连接，超声主机根据连接测量装置测量的连接状态能确定引导管与超声探头间的位置状态。

所述连接测量装置包括用于套在超声探头上的探头连接套、设置于所述探头连接套上的导航调整伸缩杆以及若干依次连接的导航调节连杆，邻近导航调整伸缩杆的导航调节连杆与所述导航调整伸缩杆铰接，相邻的导航调节连杆的端部相互铰接；

在所述导航调整伸缩杆上设置用于测量导航调整伸缩杆伸缩后长度的伸缩杆长度测量传感器，在每个导航调节连杆上均设置角度测量传感器，所述伸缩杆长度测量传感器、角度测量传感器均与超声主机电连接。

还包括与超声探头连接的关节支撑臂或探头悬吊臂，关节支撑臂、探头悬吊臂能进行任意方向与角度的变换，超声探头安装于所述关节支撑臂或探头悬吊臂上，通过关节支撑臂、探头悬吊臂能使得超声探头置于并保持在所需的位置状态。

所述探头悬吊臂包括连接臂体、与所述连接臂体匹配连接的调节臂体、用于控制所述探头悬吊臂变换后锁紧状态的连接锁紧机构以及用于调节所述连接锁紧机构工作状态的锁紧调节机构；

超声探头安装于调节臂体的端部，超声探头跟随连接臂体及调节臂体调整至所需的方向和角度后，锁紧调节机构调节连接锁紧机构处于锁紧状态，以使得超声探头能保持当前的位置状态。

所述连接臂体包括第一连接臂以及第二连接臂，所述调节臂体包括第一调节臂以及第二调节臂，所述第一连接臂的一端与超声主机相铰接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端相铰接，第一调节臂的一端与第二连接臂的一端相铰接，第二调节臂的一端与第一调节臂相铰接，超声探头安装于第二调节臂的另一端，第一连接臂、第二连接臂能绕超声主机在水平方向转动，第一调节臂绕第二连接臂的端部能进行竖直方向转动，第二调节臂绕第一调节臂的端部进行竖直方向的转动。