[实用新型]具备超声穿刺导航的超声仪

权利要求书

1.一种具备超声穿刺导航的超声仪，包括超声探头(9)以及与所述超声探头(9)匹配电连接的超声主机(26)；其特征是：在所述超声探头(9)上设置超声穿刺用的超声穿刺导航机构(15)，所述超声穿刺导航机构(15)包括允许超声穿刺针插入的引导管(25)以及用于测量所述引导管(25)与超声探头(9)间连接状态的连接测量装置，引导管(25)通过连接测量装置与超声探头(9)连接，且连接测量装置与超声主机(26)电连接，超声主机(26)根据连接测量装置测量的连接状态能确定引导管(25)与超声探头(9)间的位置状态。

2.根据权利要求1所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：所述连接测量装置包括用于套在超声探头(9)上的探头连接套(16)、设置于所述探头连接套(16)上的导航调整伸缩杆以及若干依次连接的导航调节连杆，邻近导航调整伸缩杆的导航调节连杆与所述导航调整伸缩杆铰接，相邻的导航调节连杆的端部相互铰接；

在所述导航调整伸缩杆上设置用于测量导航调整伸缩杆伸缩后长度的伸缩杆长度测量传感器(27)，在每个导航调节连杆上均设置角度测量传感器，所述伸缩杆长度测量传感器(27)、角度测量传感器均与超声主机(26)电连接。

3.根据权利要求1所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：还包括与超声探头(9)连接的关节支撑臂(32)或探头悬吊臂，关节支撑臂(32)、探头悬吊臂能进行任意方向与角度的变换，超声探头(9)安装于所述关节支撑臂(32)或探头悬吊臂上，通过关节支撑臂(32)、探头悬吊臂能使得超声探头(9)置于并保持在所需的位置状态。

4.根据权利要求3所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：所述探头悬吊臂包括连接臂体、与所述连接臂体匹配连接的调节臂体、用于控制所述探头悬吊臂变换后锁紧状态的连接锁紧机构以及用于调节所述连接锁紧机构工作状态的锁紧调节机构；

超声探头(9)安装于调节臂体的端部，超声探头(9)跟随连接臂体及调节臂体调整至所需的方向和角度后，锁紧调节机构调节连接锁紧机构处于锁紧状态，以使得超声探头(9)能保持当前的位置状态。

5.根据权利要求4所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：所述连接臂体包括第一连接臂(8)以及第二连接臂(10)，所述调节臂体包括第一调节臂(11)以及第二调节臂(12)，所述第一连接臂(8)的一端与超声主机相铰接，第一连接臂(8)的另一端与第二连接臂(10)的一端相铰接，第一调节臂(11)的一端与第二连接臂(10)的一端相铰接，第二调节臂(12)的一端与第一调节臂(11)相铰接，超声探头(9)安装于第二调节臂(12)的另一端，第一连接臂(8)、第二连接臂(10)能绕超声主机(26)在水平方向转动，第一调节臂(11)绕第二连接臂(10)的端部能进行竖直方向转动，第二调节臂(12)绕第一调节臂(11)的端部进行竖直方向的转动。

6.根据权利要求5所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：所述连接锁紧机构以及锁紧调节机构与超声主机(26)电连接，所述锁紧调节机构包括设置于第二调节臂(12)上的调节按钮，锁紧调节机构能向超声主机(26)传输锁紧信息或解锁信息，超声主机(26)根据锁紧信息控制连接锁紧机构锁紧第一连接臂(8)、第二连接臂(10)、第一调节臂(11)以及第二调节臂(12)间连接状态，以使得超声探头(9)能保持在当前的位置状态，且超声主机(26)能根据解锁信息解除第一连接臂(8)、第二连接臂(10)、第一调节臂(11)以及第二调节臂(12)间的锁紧状态，以使得超声探头(9)能进行所需的方向与角度变换。