[实用新型]一种多功能卫生间智能清扫机器人

权利要求书

1.一种多功能卫生间智能清扫机器人，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)的一侧通过旋紧螺丝(2)与竖板(3)的顶部固定连接，所述竖板(3)的底部固定连接有拖布(4)，所述机器本体(1)上的夹取手臂(5)的内部设置有夹取装置(6)，所述夹取装置(6)包括承载支架(601)，所述承载支架(601)上固定连接有抱闸电机(602)，所述抱闸电机(602)的输出轴上固定连接有绕线轮(603)，所述夹取手臂(5)的一侧分别固定连接有第一横板(604)和第二横板(605)，所述绕线轮(603)位于第一横板(604)和第二横板(605)之间，所述第一横板(604)和第二横板(605)的相背面均设置有复位弹簧(606)，两个复位弹簧(606)的两侧均设置有伸缩板(607)，顶部的两个伸缩板(607)和复位弹簧(606)与底部的两个伸缩板(607)和复位弹簧(606)均远离绕线轮(603)的一端均固定连接有连接板(608)，两个连接板(608)的相对面分别与两根拉绳(609)的一端固定连接，两根拉绳(609)的另一端分别穿过两个复位弹簧(606)和第一横板(604)和第二横板(605)均与绕线轮(603)的表面固定连接，两个连接板(608)远离抱闸电机(602)的一端分别固定连接有上夹爪(610)和下夹爪(611)，所述上夹爪(610)和下夹爪(611)均穿过夹取手臂(5)一侧开设的通槽。

2.根据权利要求1所述的一种多功能卫生间智能清扫机器人，其特征在于：所述伸缩板(607)包括第一板块和第二板块，第一板块的一端插入第二板块一端开设的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种多功能卫生间智能清扫机器人，其特征在于：所述第一横板(604)和第二横板(605)以绕线轮(603)为中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能卫生间智能清扫机器人，其特征在于：所述复位弹簧(606)的顶部和底部分别固定连接有上横条和下横条。