[实用新型]一种码头用集装箱手动控制搬运机械手有效
申请号: | 201621309021.2 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN206318435U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 焦清禄 | 申请(专利权)人: | 焦清禄 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241 | 代理人: | 赵艳 |
地址: | 111010 辽宁省辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 码头 集装箱 手动 控制 搬运 机械手 | ||
1.一种码头用集装箱手动控制搬运机械手,包括壳体(1)和控制终端(2),其特征在于:所述壳体(1)的四角处均转动连接有抓手(3),所述壳体(1)的上表面的左右两端均固定有液压泵(4),所述壳体(1)的上表面的中部设有机械手连接块(5),所述机械手连接块(5)与外部吊臂相连接,所述壳体(1)的内腔的左右两端均设有转动杆(6),且转动杆(6)贯穿抓手(3)的顶端固定在壳体(1)的上下侧壁上,所述壳体(1)的内腔中部设有液压槽(7),所述液压泵(4)的下端设有液压杆(8),所述液压杆(8)的中部固定有转动块(9),且抓手(3)的顶端转动连接在转动块(9)上,所述液压杆(8)的下端设有电磁铁(10);
所述控制终端(2)的左侧壁的上端设有液压泵控制按钮(21),所述液压泵控制按钮(21)的右侧设有电磁铁控制按钮(22);
所述液压泵控制按钮(21)电连接在液压泵(4)上,所述电磁铁控制按钮(22)电连接在电磁铁(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种码头用集装箱手动控制搬运机械手,其特征在于:所述抓手(3)的下端设有滚轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种码头用集装箱手动控制搬运机械手,其特征在于:所述转动杆(6)与壳体(1)连接处设有轴承(12)。
4.根据权利要求1所述的一种码头用集装箱手动控制搬运机械手,其特征在于:所述转动杆(6)中部设有支撑块(13)。
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