[实用新型]一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清理组件，尤其涉及一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件。

背景技术

随着自动化技术的发展与普及，弧焊机器人的应用越来越广泛，同时也极大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度；但是在工作过程中会产生大量的焊渣，传统的人工清理焊咀中焊渣的方法效率较低，清理效果不佳而且容易损坏焊枪。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件，能方便地拆装焊咀套以及清理焊渣。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件，包括焊咀套拆装装置和焊渣清理装置；焊咀套拆装装置包括转盘、挡板、两个夹板和连接板，挡板的一端固定连接于转盘，两夹板位于挡板之间，各夹板通过连接板连接于挡板，且各夹板可移动地连接于连接板；焊渣清理装置包括底板、焊渣收集器、电机、座圈、清理部件，座圈固定连接于底板，座圈用于固定连接焊咀套，且座圈和底板围合形成腔室，电机固定连接于座圈内，清理部件固定连接于电机的转轴，焊渣收集器位于该腔室的底部。

优选的，所述各夹板为半圆形，且通过螺纹可移动地连接于连接板。

优选的，所述转盘可顺时针或者逆时针旋转。

优选的，所述清理部件部分位于该腔室内。

优选的，所述清理部件为锉刀。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过采用焊咀套拆装装置和焊渣清理装置，能够明显提高清理效率，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件的焊渣清理装置的示意图；

图2为本实用新型一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件的焊咀套拆装装置的示意图；

图中：1、底板；2、焊渣收集器；3、腔室；4、座圈；5、清理部件；6、转盘；7、挡板；8、夹板；9、连接板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件，包括焊咀套拆装装置和焊渣清理装置；焊咀套拆装装置包括转盘6、挡板7、两个夹板8和连接板9，挡板7的一端固定连接于转盘6，两夹板8位于挡板7之间，各夹板8通过连接板9连接于挡板7，且各夹板8可移动地连接于连接板9；焊渣清理装置包括底板1、焊渣收集器2、电机(未示出)、座圈4、清理部件5，座圈4固定连接于底板1，座圈4用于固定连接焊咀套，且座圈4和底板1围合形成腔室3，电机固定连接于座圈4内，清理部件5固定连接于电机的转轴，焊渣收集器2位于该腔室3的底部。

其中，由于两夹板8可移动地连接于连接板9，因此两夹板8可以相向运动以便将焊咀套夹紧，挡板7可用于固定连接板9，挡板7优选为两个，也可以为一个整体，例如成圆筒形；转盘6进行旋转，从而带动焊咀套旋转并且将焊咀套从弧焊机器人上取下；待对焊咀套处理完成后，各夹板8将焊咀套夹紧，转盘6进行反方向旋转，将焊咀套安装到弧焊机器人上；当焊咀套被安装到座圈4上之后，电机启动，清理部件5绕电机的转轴旋转，可以对焊咀套的焊渣进行清理，由于焊渣收集器2位于腔体的底部，因此由于重力的作用，焊渣掉落在焊渣收集器2中，以便于清理。

优选的，各夹板8为半圆形，且通过螺纹可移动地连接于连接板9，以便于顺利的夹持和松开焊咀套。

优选的，转盘6可顺时针或者逆时针旋转，以便将焊咀套从弧焊机器人取下或者将焊咀套安装到弧焊机器人上。

优选的，清理部件5部分位于该腔室3内，以利于在清理焊渣时使焊渣顺利的落入焊渣收集器2中，避免焊渣落到焊渣清理装置外部对人员造成伤害。

优选的，清理部件5为锉刀，可以绕电机转轴进行旋转以对焊渣进行清理。

该用于弧焊机器人的焊咀清理组件的使用方法为：通过程序控制弧焊机器人将焊枪放入焊咀套拆装装置，启动控制开关，夹板8夹紧，实现对焊枪的定位，然后利用控制开关开启转盘6进行旋转，将焊咀套拆卸，再将焊咀套放置在焊渣清理装置的座圈4的相应位置，与座圈4固定连接，开启电机，固定连接于电机转轴的锉刀开始旋转，清理焊咀上堆积的焊渣，清理完成后，焊咀套拆装装置的夹板8将焊咀套夹住，转盘6反方向旋转，将焊咀套安装到弧焊机器人上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。