[实用新型]农用无人机用旋翼调向机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及无人机领域，具体的是一种农用无人机用旋翼调向机构。

背景技术：

无人机，顾名思义就是无人的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

随着科技的发展，民用无人机在生活中得到了越来越多的应用，例如农业方面，无人机可以实现喷药、观察植物生长、灌溉等等一些列工作，相比较人工有着巨大的优势，而且使用成本并不会太高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种农用无人机用旋翼调向机构。

本实用新型采用的技术方案为：

农用无人机用旋翼调向机构，包括主支撑杆，其特征在于：

所述主支撑杆的两端均固定连接有一个副支撑杆、转动安装有调节轴，副支撑杆的两端均铰接安装有一个旋翼安装座，调节轴通过调节机构传动连接至旋翼安装座。

所述的农用无人机用旋翼调向机构，其特征在于：

所述调节机构包括调节轴，调节轴在主支撑杆上转动安装，其两端均安装有调节盘，调节盘上铰接有两个拉杆的一端，两个拉杆的另一端分别铰接于旋翼安装座上。

所述的农用无人机用旋翼调向机构，其特征在于：

所述调节轴上安装有动力输入轮，主支撑杆与副支撑杆形成“工”字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构设计简单而巧妙，可以在驱动力的作用下同时控制前后旋翼的倾斜方向，以达到调节方向的功能。

附图说明：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详细说明：

农用无人机用旋翼调向机构，包括主支撑杆1，主支撑杆1的两端均固定连接有一个副支撑杆2、转动安装有调节轴3，副支撑杆2的两端均铰接安装有一个旋翼安装座4，调节轴3通过调节机构传动连接至旋翼安装座4。

调节机构包括调节轴3，调节轴3在主支撑杆1上转动安装，其两端均安装有调节盘5，调节盘5上铰接有两个拉杆6的一端，两个拉杆6的另一端分别铰接于旋翼安装座4上。

调节轴3上安装有动力输入轮7，主支撑杆1与副支撑杆2形成“工”字形结构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。