[实用新型]机器人的照明灯光辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道机器人照明灯的配件，具体来说，是一种照明灯具的辅助装置。

背景技术

管道机器人在现代社会化工、航空、石油、核电等行业中发挥着越来越重要的作用。而且在管道内行走活动时，因为工作环境本身的封闭性，通常需要在机器人上加装灯。

目前的灯主要是简单的LED照明灯，仅能提供照明作用，比较高端的产品中通常会加装可调节照明距离远近的灯，主要分为泛光、聚光两种工作模式。前者近而广，后者远而窄，但是在调节光照强度上几乎没有考虑，也没有成熟的产品案例。

如在探测管道裂缝时，因裂缝极其微小，泛光模式和远光模式下裂缝都可能看不清，会造成很严重的疏忽，甚至引发极严重的后果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种聚光度好，整体结构轻便的辅助装置。

本实用新型采用如下技术手段：一种机器人的照明灯光辅助装置，其特征在于：包括小车、照明灯，在小车的车身的前后两端设置两个腰孔，腰孔内卡接照明灯的头部，所述的辅助装置还包括旋转约束件，所述的旋转约束件为一个圆盘，在圆盘上设置两道圆弧状的槽，所述槽卡接照明灯的尾部，圆盘的圆心处设置一个通孔，所述的通孔与一个步进电机的输出轴连接。

所述的两道槽以圆心对称设置，所述的槽的两端分别为前端及后端，所述的前端靠近圆盘外侧设置，所述的后端靠近圆盘圆心设置，在所述的前端及后端上分别设置一个凹陷部，所述凹陷部设置在前端及后端的边缘。

所述的照明灯为LED灯。

所述的照明灯头部及尾部上设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。

本实用新型令LED灯可以按照需求进行光照范围的叠加，其提高了机器人的观察能力，同时该装置的整体机械结构较为简单轻便，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转约束件结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步的详述：

本实用新型涉及一种管道机器人照明系统的辅助装置，具体来说，是一种可以根据需要进行聚光泛光自由转换的装置，该装置设置在机器人小车的前端及后端，也就是机器人行进方向上的两端。其包括腰孔，该腰孔设置在小车前端及后端的面板上，更具体的来说，该腰孔在一块面板上设置两个，用以利用两个照明灯4同时进行工作，腰孔的直径等于或略大于照明灯4的头部大小，照明灯可以腰孔作为支撑进行角度的变换。

在照明灯的尾部上，设置了一个旋转约束件1，所述的旋转约束件1为一个圆盘，在圆盘上刻有两道弧形的槽2，两道槽相互对称设置且两道槽均由圆盘外侧向其内侧倾斜设置，所述的槽卡接照明灯的尾部。具体来说，所述的槽的两端分为前端5及后端6，前端5靠近圆盘的边缘设置，而后端6靠近圆盘的圆心设置，在前端5与后端6之间，用两道弧线加以连接，前端5、后端6及两条弧线围成的区域便为本实用新型中槽的形状，在前端5及后端6上，还设置有凹陷部7，凹陷部7设置在前端5及后端6的边缘上。设置凹陷部的目的是给予一个转动余量，避免由于旋转过度导致的照明灯损坏。当旋转约束件转动时，两个照明灯的尾部相互靠近或相互远离，则照明灯的头部随之相对远离或相对靠近，达到聚光或泛光的结果。

所述的旋转约束件通过一个步进电机3进行驱动，所述的步进电机3的输出轴连接旋转约束件1的圆心，对应的在旋转约束件1的圆心上设置一个通孔用于容纳输出轴。

本实用新型中，所述的照明灯4为LED灯，所述的照明灯的头部及尾部上还可设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。本实用新型利用挡片将照明灯的位置予以固定，避免其从腰孔或旋转约束件中滑出。