[实用新型]吊具交接位定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种吊具交接位定位装置。

背景技术

随着汽车行业对自动化程度的不断追求，输送系统中吊具带工件与机器人直接进行交接的方法得到广泛应用，这也就对吊具定位精度及吊具的一致性提出了更高的要求。

现有技术中，往往采用夹紧器对吊具车组进行夹紧定位，并采用导向装置对吊具进行粗定位。具体来说，一般是将夹紧器安装在交接位的铝合金轨道上，通过夹紧电机驱动机械夹紧机构，最终夹紧端头将车组夹紧定位杆进行夹紧，以在行走方向上对车组进行定位。同时，在吊具下方安装导向杆，当吊具进入交接位时，利用导向杆对吊具进行粗定位，以对吊具在垂直于吊具行走方向上进行定位。

但是，上述方式存在诸多缺点，首先，夹紧器仅对车组进行了定位，而车组与吊具通过活动的机械结构连接在一起，因此只是间接的对吊具起到定位作用，致使不同吊具与车组的装配会存在误差，使得吊具在交接位的重复定位精度会存在不同程度的误差；其次，导向装置只能对吊具运行方向的垂直方向进行粗定位，不能对吊具进行精确定位。由于上述缺点的存在，在一条输送线上难以使多套吊具达到稳定交接的效果，导致设备交接率低，降低了整体生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吊具交接位定位装置，以提高对吊具的定位精度及定位效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具运行至平台的交接位时对吊具进行定位，该吊具交接位定位装置包括：

导向机构，设置于所述平台上，以对进入交接位的所述吊具的运动进行导向；

夹紧机构，相邻于所述导向机构设置于所述平台上，所述夹紧机构具有驱动部，以及可因所述驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在所述吊具于所述导向机构的导向下而到达交接位时，所述驱动部动作以使所述夹紧机构对所述吊具进行夹紧。

进一步的，所述导向机构包括固定于所述平台上的沿所述吊具的运行方向布置的导向槽，在所述吊具上固连有可滑动嵌装于所述导向槽内的导向块。

进一步的，在所述导向槽的使所述吊具进入的一端设有呈喇叭口状布置的导向板。

进一步的，在所述导向槽的至少一个端口处设有对所述吊具的进/出进行导向的导向轮。

进一步的，位于所述导向槽端部的所述导向轮为垂直于所述吊具的运行方向并排布置的两个。

进一步的，所述夹紧机构包括设于所述平台上的具有夹紧面的夹紧块，在所述驱动部的驱使下，所述夹紧块具有相对于所述平台的转动，而由所述夹紧面对所述吊具进行夹紧。

进一步的，所述驱动部为固定于所述平台上的直线动力输出装置，在所述直线动力输出装置和所述夹紧块之间传动连接有承接所述直线动力输出装置的直线输出动力、以驱使所述夹紧块转动的曲柄连杆机构。

进一步的，在所述平台上转动设有相啮合的一对齿轮，所述夹紧块为分别与两所述齿轮的转动轴固连、而相对布置的两个，且两所述夹紧块的夹紧面相对布置，所述曲柄连杆机构与两所述齿轮之一传动连接。

进一步的，所述夹紧面于所述夹紧块上内凹布置。

进一步的，在所述平台上设有对所述吊具的位置进行检测，以控制所述驱动部动作的检测单元。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的吊具交接位定位装置，通过夹紧机构对吊具直接进行导向夹紧定位，可消除现有技术中对吊具间接定位而对所吊装的工件造成的定位精度低的问题，而提高吊具定位效果。

(2)导向机构采用导向槽，结构简单，便于设计实施。

(3)设置呈喇叭口状的导向板，便于导向块进入导向槽。

(4)设置导向轮，可对导向块起到限制作用，便于导向块于导向槽内的进出，同时，导向轮也可对吊具在垂直于其运行的方向上起到定位作用。

(5)导向轮为并排布置的两个，有利于保证对导向块的导向及定位效果。

(6)夹紧块转动布置可减小占用空间，从而有利于提高本定位装置的结构紧凑性。

(7)驱动部采用直线动力输出装置，可使传递到夹紧块上的夹紧力稳定可靠。

(8)夹紧块设置成相对布置的两个，有利于其在平台上的布置，且可提高夹紧效果。

(9)夹紧面于夹紧块上内凹布置，能够对吊具前后左右方向均起到限制作用，具有较好的通用性。

(10)设置检测单元可检测夹紧机构的夹紧及定位状态，提高了本装置的自动化性能。

附图说明