[实用新型]吊具交接位定位装置

权利要求书

1.一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具(16)运行至平台的交接位时对吊具(16)进行定位，其特征在于，该吊具交接位定位装置包括：

导向机构，设置于所述平台上，以对进入交接位的所述吊具(16)的运动进行导向；

夹紧机构，相邻于所述导向机构设置于所述平台上，所述夹紧机构具有驱动部，以及可因所述驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在所述吊具(16)于所述导向机构的导向下而到达交接位时，所述驱动部动作以使所述夹紧机构对所述吊具(16)进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：所述导向机构包括固定于所述平台上的沿所述吊具(16)的运行方向布置的导向槽(4)，在所述吊具(16)上固连有可滑动嵌装于所述导向槽(4)内的导向块(18)。

3.根据权利要求2所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：在所述导向槽(4)的使所述吊具(16)进入的一端设有呈喇叭口状布置的导向板(1)。

4.根据权利要求3所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：在所述导向槽(4)的至少一个端口处设有对所述吊具(16)的进/出进行导向的导向轮(2)。

5.根据权利要求4所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：位于所述导向槽(4)端部的所述导向轮(2)为垂直于所述吊具(16)的运行方向并排布置的两个。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设于所述平台上的具有夹紧面的夹紧块(13)，在所述驱动部的驱使下，所述夹紧块(13)具有相对于所述平台的转动，而由所述夹紧面对所述吊具(16)进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：所述驱动部为固定于所述平台上的直线动力输出装置，在所述直线动力输出装置和所述夹紧块(13)之间传动连接有承接所述直线动力输出装置的直线输出动力、以驱使所述夹紧块(13)转动的曲柄连杆机构。

8.根据权利要求7所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：在所述平台上转动设有相啮合的一对齿轮(12)，所述夹紧块(13)为分别与两所述齿轮(12)的转动轴(121)固连、而相对布置的两个，且两所述夹紧块(13)的夹紧面相对布置，所述曲柄连杆机构与两所述齿轮(12)之一传动连接。

9.根据权利要求6所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：所述夹紧面于所述夹紧块(13)上内凹布置。

10.根据权利要求1所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：在所述平台上设有对所述吊具(16)的位置进行检测，以控制所述驱动部动作的检测单元。