[实用新型]针扎脱模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及脱模装置技术领域，尤其涉及一种针扎脱模装置。

背景技术

蛋糕、重油等烘烤类食品加工过程中，在烘烤后通常都要经过脱模工序。市场上现有的针扎脱模装置采用的是扎针导向板的导向孔强行挤压变形导向，但是强行挤入导向却存在以下缺陷：

1、扎针被反复强行挤压变形，容易断针，设备故障率高；

2、扎针导向板的导向孔被扎针反复来回挤压摩擦，使扎针导向板被不断磨损，扎针精度下降；

3、扎针导向板被不断磨损，产生塑料碎屑，影响食品的卫生安全性。

因此，这对上述种类的食品，急需一种新型针扎脱模装置，既能满足食品生产自动化，又能保证食品卫生安全。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种针扎脱模装置，其能解决扎针及导向板之间的磨损问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种针扎脱模装置，包括一机架、一固定安装于所述机架上的平移驱动件、一升降驱动机构及一针扎机构，所述平移驱动件驱动所述升降驱动机构在水平方向移动，所述升降驱动机构驱动所述针扎机构在竖直方向移动，所述针扎机构包括一与所述升降驱动机构相连的针扎机架、若干安装于所述针扎机架的针扎气缸、一安装于所述针扎气缸动力输出端的安装架、一固定于所述安装架的扎针、一固定安装于所述针扎机架下部的导向板，所述导向板设有若干与所述扎针对应的导向孔，所述针扎气缸与其驱动的扎针及对应的导向孔的延伸方向相互平行，所述扎针穿过所述导向孔插入一待脱模物品使其脱模。

优选地，所述针扎机架包括一架面及一底架，所述底架固定安装于所述架面的下方，所述安装架位于所述架面及底架之间。

优选地，所述针扎机构还包括若干针扎气缸座，每一所述针扎气缸座固定安装于所述架面，每一所述针扎气缸安装于所述针扎气缸座。

优选地，所述针扎机构还包括若干升降件，每一所述升降件的一端与一所述针扎气缸的动力输出端连接，其另一端与所述安装架连接。

优选地，每一所述针扎气缸包括一第一针扎气缸及一第二针扎气缸，所述第一针扎气缸及第二针扎气缸的延伸方向交叉，每一所述升降件包括一第一升降件及一第二升降件，所述第一升降件对应安装于一所述第一针扎气缸的动力输出端，所述第二升降件对应安装于一所述第二针扎气缸的动力输出端。

优选地，所述安装架包括一第一安装架及一第二安装架，所述第一安装架固定于所述若干第一升降件，所述第二安装架固定于所述若干第二升降件。

优选地，所述扎针包括若干第一扎针及若干第二扎针，每一所述第一扎针固定于所述第一安装架，每一所述第二扎针固定于所述第二安装架，所述第一扎针与所述第一针扎气缸的延伸方向相同，所述第二扎针的与所述第二针扎气缸的延伸方向相同。

优选地，所述导向板固定安装于所述底架，所述导向孔的延伸方向与穿过该导向孔的第一扎针或第二扎针的延伸方向平行。

优选地，所述升降驱动机构包括一平移机架及至少一升降气缸，所述平移机架与所述平移驱动件的动力输出端固定连接，所述升降气缸安装于所述平移机架。

优选地，所述机架上固定安装一导轨，所述平移机架滑动安装于所述导轨，所述平移驱动件驱动所述平移机架在所述滑轨上滑动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的针扎脱模装置的针扎气缸、升降件的延伸方向与扎针及导向孔的倾斜方向平行，使扎针在扎入食品时不会与导向板挤压摩擦，扎针不容易断，又能保证食品的卫生安全，扎针从食品的两侧插入既能保证食品受力均匀又能避免其上表面被破坏。

附图说明

图1为本实用新型的针扎脱模装置的一侧视图。

图2为图1所示针扎脱模装置的机架的一立体图。

图3为图1所示针扎脱模装置的升降驱动机构的一立体图。

图4为图1所示针扎脱模装置的针扎机构的一立体图。

图5为图4所示针扎脱模装置的针扎机构的一分解图。

图6为图4所示针扎脱模装置的针扎机构的一侧视图。

图7为图4所示针扎脱模装置的针扎机构的一扎针动作示意图。

图8为图4所示针扎脱模装置的针扎机构的另一扎针动作示意图。