[实用新型]针扎脱模装置

权利要求书

1.一种针扎脱模装置，包括一机架、一固定安装于所述机架上的平移驱动件、一升降驱动机构及一针扎机构，所述平移驱动件驱动所述升降驱动机构在水平方向移动，所述升降驱动机构驱动所述针扎机构在竖直方向移动，其特征在于：所述针扎机构包括一与所述升降驱动机构相连的针扎机架、若干安装于所述针扎机架的针扎气缸、一安装于所述针扎气缸动力输出端的安装架、一固定于所述安装架的扎针、一固定安装于所述针扎机架下部的导向板，所述导向板设有若干与所述扎针对应的导向孔，所述针扎气缸与其驱动的扎针及对应的导向孔的延伸方向相互平行，所述扎针穿过所述导向孔插入一待脱模物品使其脱模。

2.如权利要求1所述的针扎脱模装置，其特征在于：所述针扎机架包括一架面及一底架，所述底架固定安装于所述架面的下方，所述安装架位于所述架面及底架之间。

3.如权利要求2所述的针扎脱模装置，其特征在于：所述针扎机构还包括若干针扎气缸座，每一所述针扎气缸座固定安装于所述架面，每一所述针扎气缸安装于所述针扎气缸座。

4.如权利要求3所述的针扎脱模装置，其特征在于：所述针扎机构还包括若干升降件，每一所述升降件的一端与一所述针扎气缸的动力输出端连接，其另一端与所述安装架连接。

5.如权利要求4所述的针扎脱模装置，其特征在于：每一所述针扎气缸包括一第一针扎气缸及一第二针扎气缸，所述第一针扎气缸及第二针扎气缸的延伸方向交叉，每一所述升降件包括一第一升降件及一第二升降件，所述第一升降件对应安装于一所述第一针扎气缸的动力输出端，所述第二升降件对应安装于一所述第二针扎气缸的动力输出端。

6.如权利要求5所述的针扎脱模装置，其特征在于：所述安装架包括一第一安装架及一第二安装架，所述第一安装架固定于所述若干第一升降件，所述第二安装架固定于所述若干第二升降件。

7.如权利要求6所述的针扎脱模装置，其特征在于：所述扎针包括若干第一扎针及若干第二扎针，每一所述第一扎针固定于所述第一安装架，每一所述第二扎针固定于所述第二安装架，所述第一扎针与所述第一针扎气缸的延伸方向相同，所述第二扎针的与所述第二针扎气缸的延伸方向相同。

8.如权利要求7所述的针扎脱模装置，其特征在于：所述导向板固定安装于所述底架，所述导向孔的延伸方向与穿过该导向孔的第一扎针或第二扎针的延伸方向平行。

9.如权利要求1所述的针扎脱模装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括一平移机架及至少一升降气缸，所述平移机架与所述平移驱动件的动力输出端固定连接，所述升降气缸安装于所述平移机架。

10.如权利要求9所述的针扎脱模装置，其特征在于：所述机架上固定安装一导轨，所述平移机架滑动安装于所述导轨，所述平移驱动件驱动所述平移机架在所述导轨上滑动。