[实用新型]一种USB信号中继传输的四轮定位系统

权利要求书

1.一种USB信号中继传输的四轮定位系统，其特征在于，包括：

相机组、集线器、计算机；

所述相机组、集线器、计算机通过USB线依次连接；

所述相机组摄取车辆的车轮上目标靶反射的目标靶图像；

所述集线器将所述相机组摄取的目标靶图像进行整形放大，并传输给所述计算机；

所述计算机对目标靶图像进行特征点的提取及运算，计算出所述目标靶的距离和角度，最终得到车辆的四轮定位数据。

2.根据权利要求1所述的USB信号中继传输的四轮定位系统，其特征在于：

所述相机组包含第一相机、第二相机、相机扩展集线器；

所述第一相机、第二相机分别通过USB线与相机扩展集线器相连接；

所述相机扩展集线器通过USB线与集线器相连接；

所述第一相机、第二相机分别采集车辆左侧车轮、右侧车轮上目标靶的图像信息。

3.根据权利要求1所述的USB信号中继传输的四轮定位系统，其特征在于：

所述集线器包括整形放大芯片U4、上行接线器USB1、下行接线器USB2；

所述整形放大芯片U4的上行端口与所述上行接线器USB1相连接；

所述整形放大芯片U4的下行端口与所述下行接线器USB2相连接；

所述上行接线器USB1通过USB线与所述计算机相连接；

所述下行接线器USB2通过USB线与所述相机组相连接。

4.根据权利要求3所述的USB信号中继传输的四轮定位系统，其特征在于：

所述集线器还包括电阻R18、R19、电容C19、C20；

所述整形放大芯片U4的型号为FE1.1S；

整形放大芯片U4的上行正引脚DPU与上行接线器USB1的正引脚D+相连接；整形放大芯片U4的上行负引脚DMU与上行接线器USB1的负引脚D-相连接；

整形放大芯片U4的下行正引脚DP4与下行接线器USB2的正引脚D+相连接；整形放大芯片U4的下行负引脚DM4与下行接线器USB2的负引脚D-相连接；

整形放大芯片U4的5V电源引脚VDD5与上行接线器USB1的电源供电引脚VBUS相连接，并且依次经过电阻R19、R18接地，并且经过电容C19、C20接地；

整形放大芯片U4的上行端口电源检测引脚VBUSM与电阻R18、R19的公共结点相连接。

5.根据权利要求4所述的USB信号中继传输的四轮定位系统，其特征在于：

所述集线器还包括电阻R12、R15、R16、R17、电容C15、C16、C17、C18、晶振Y2、LED指示灯D10；

晶振Y2分别与整形放大芯片U4的晶振输入引脚XIN、晶振输出引脚XOUT相连接；

整形放大芯片U4的第一1.8V电源引脚VD18_O和第二1.8V电源引脚VD18分别经过电容C16、C15接地；

整形放大芯片U4的第一3.3V电源引脚VDD33_O、第二3.3V电源引脚VDD33分别经过电容、C18、C17接地；

整形放大芯片U4的内部的基准电压引脚REXT经过电阻R16接地；

LED指示灯D10用于下行口连接状态指示；整形放大芯片U4的LED驱动控制引脚DRV和LED控制引脚LED2之间依次经过LED指示灯D10、电阻R15相连接；

整形放大芯片U4的总线电源指示引脚BUSJ经过电阻R17与3.3V电源相连接；

整形放大芯片U4的外部复位引脚XRSTJ经过电阻R12与3.3V电源相连接。