[实用新型]一种智能机器人压铆机

说明书

技术领域

本实用新型属于压铆机技术领域，涉及一种智能机器人压铆机。

背景技术

在机械自动化组装领域，分度盘可以实现多工位的同时加工，定位准确，并完成多道加工工序，如组装、攻牙、压铆、二次加工等。在部分加工工序中，如自动压铆工序，有时需要较大的压铆力，而分度盘是一般是悬空安装，无法承受较大的压铆力。

现有解决方案为直接在分度盘底面设置固定在工作台上的支撑装置，利用支撑装置对分度盘进行紧密支撑，但分度盘在不停旋转过程中，支撑装置和分度盘之间会产生较大摩擦，导致两者之间缝隙增大，达不到很好的支撑效果，因此有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能提高分度盘工作稳定性的智能机器人压铆机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能机器人压铆机，包括底座和固定在底座上的工作台面，工作台面上固定有竖直设置的增压缸，增压缸底端驱动连接有压铆上模，其特征在于：还包括固定在工作台面上的旋转电机，旋转电机上可旋转连接有水平设置的分度盘，分度盘顶面沿周向设有若干压铆下模，压铆上模在分度盘上竖直投影位置与分度盘中心位置距离，与压铆下模与分度盘中心位置距离相同，分度盘底面设有若干上支撑块，压铆下模与上支撑块在分度盘上下两侧依次竖直对应设置，工作台面上还固定有块状下支撑块，上支撑块底面和下支撑块顶面分别为水平设置的平面结构，上支撑块底面和下支撑块顶面水平高度相同，且能通过旋转电机带动分度盘旋转，并使上支撑块底面和下支撑块顶面相贴合。

将工件分别固定在分度盘的压铆下模上，通过旋转分度盘，使压铆上模和压铆下模对齐，此时上支撑块底面和下支撑块顶面相贴合，即可利用下支撑块对分度盘进行支撑，之后即可进行压铆工序，而且在分度盘旋转过程中，下支撑块与分度盘相互分离，能避免将下支撑块持续进行摩擦，导致下支撑块达不到很好的支撑效果。

在上述的一种智能机器人压铆机中，所述的上支撑块底面沿分度盘周向两边具有倒角。

因此可以方便上支撑块调整到位。

在上述的一种智能机器人压铆机中，所述的下支撑块顶面具有沿分度盘周向设置的弧形条形滑条，且滑条能与上支撑块底面相抵。

因此能降低工作噪音。

在上述的一种智能机器人压铆机中，所述的下支撑块可拆卸固定在工作台面上。

因此方便更换下支撑块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

将工件分别固定在分度盘的压铆下模上，通过旋转分度盘，使压铆上模和压铆下模对齐，此时上支撑块底面和下支撑块顶面相贴合，即可利用下支撑块对分度盘进行支撑，之后即可进行压铆工序，而且在分度盘旋转过程中，下支撑块与分度盘相互分离，能避免将下支撑块持续进行摩擦，导致下支撑块达不到很好的支撑效果。

附图说明

图1是本压铆机结构示意图。

图2是分度盘仰视图。

图3是分度盘主视局部示意图。

图4是支撑块俯视图。

图中，

1、底座；

2、工作台面；21、下支撑块；22、滑条；

3、增压缸；31、压铆上模；

4、旋转电机；41、分度盘；42、压铆下模；43、上支撑块；44、倒角。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本实用新型一种智能机器人压铆机，包括底座1和固定在底座1上的工作台面2，工作台面2上固定有竖直设置的增压缸3，增压缸3底端驱动连接有压铆上模31，还包括固定在工作台面2上的旋转电机4，旋转电机4上可旋转连接有水平设置的分度盘41，分度盘41顶面沿周向设有若干压铆下模42，压铆上模31在分度盘41上竖直投影位置与分度盘41中心位置距离，与压铆下模42与分度盘41中心位置距离相同，分度盘41底面设有若干上支撑块43，压铆下模42与上支撑块43在分度盘41上下两侧依次竖直对应设置，工作台面2上还固定有块状下支撑块21，上支撑块43底面和下支撑块21顶面分别为水平设置的平面结构，上支撑块43底面和下支撑块21顶面水平高度相同，且能通过旋转电机4带动分度盘41旋转，并使上支撑块43底面和下支撑块21顶面相贴合。