[实用新型]一种支腿转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械,尤其是一种支腿转向机构。

背景技术

现有技术中的支腿转向机构多为转向油缸与支腿直接连接，支腿转向角度较小，如果需要转向较大的角度，需要设计的转向结构尺寸较大，占用空间大，不利于设备施工。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，提供一种占用空间小且能够充分利用油缸的有效行程，从而实现较大转向角度的支腿转向机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：包括驱动装置、固定支架、安装在固定支架上并与之相对同轴转动的旋转支腿，还设有推动旋转支腿转动的连杆机构，连杆机构一端与固定支架铰接，另一端与旋转支腿上的转向底座铰接，驱动装置与圆弧连杆机构外端铰接。

所述的连杆机构由两个圆弧连杆，即圆弧连杆一和圆弧连杆二铰接构成。

所述的旋转支腿与转向底座之间为相对轴向滑动连接。

所述的转向底座与旋转支腿为方形支架管结构。

所述的转向底座与固定支架接触位置上安装有自润滑衬套。

本实用新型的有益效果是：可实现用较小的油缸行程实现转向功能，节省空间，且转向灵活。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2为图3的A-A的剖面图

图3为最小转向角度的仰视图

图4为最大转向角度的仰视图

图中:1、驱动装置，2、圆弧连杆一，3、圆弧连杆二，4、固定支架5、转向底座，6、旋转支腿，7、自润滑衬套。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4，本实用新型包括驱动装置1、固定支架4、安装在固定支架4上并与之相对同轴转动的旋转支腿6，还设有推动旋转支腿6转动的连杆机构。驱动装置1为液压油缸。连杆机构由两个圆弧连杆，即圆弧连杆一2和圆弧连杆二3铰接构成。液压油缸的缸体一端与固定支架4铰接连接，活塞杆一端与圆弧连杆二3的外端铰接孔铰接连接，圆弧连杆二3的另一端与转向底座5铰接连接，圆弧连杆一2的一端与固定支架4铰接连接，另一端与圆弧连杆二3的外端另一孔铰接连接。转向底座5与旋转支腿6优先为方形支架管，两者之间为相对轴向滑动连接，方形支架管在相对滑动中能够更好的承受设备的重力。转向底座5与固定支架4接触位置上安装有自润滑衬套7，在支腿旋转过程中减少转向底座5与固定支架4之间的摩擦，同时考虑到工程机械一般为大型设备，自润滑衬套7优选为黄铜材质，在滑动中能更好的承受设备重力。

液压油缸活塞杆伸出，驱动圆弧连杆一2绕其与固定支架4的铰接位置转动，同时带动圆弧连杆二3转动，圆弧连杆二3带动转向底座5及旋转支腿6转动，将液压油缸伸出端的直线运动转变为旋转支腿6的旋转运动。