[实用新型]一种牙膏灌装机的自动开包上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及牙膏灌装机械领域，尤其是涉及一种牙膏灌装机的自动开包上料装置。

背景技术

在现代化的牙膏生产过程中，全自动灌装机是广泛使用的一种自动化清洁化的生产设备，该设备可实现灌装、封口、打印一次完成，并且生产效率高，一般生产量可以达到100支/分钟，但是设备的软管进料端结构较简单，只能把码好的软管材料输送到设备内部，设备进行生产工作时还要人工辅助把装有软管的密封塑料袋拆开，再把软管装入进料盒中。所以软管的上料环节不仅影响了牙膏自动化生产的效率，而且由于人工的参与也对牙膏生产的清洁性产生了影响。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提出了一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，取代牙膏软管上料中的人工参与，不仅提高了生产效率，而且提高了牙膏生产过程中的清洁度，带来了巨大的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种牙膏灌装机的自动开包上料装置,包括箱体、切袋装置和吸袋装置；所述箱体为上下开口的中空结构，箱体的四周开有多条竖向导向槽，箱体设置于吸袋装置的上方，用于盛放外部套有无菌包装袋的牙膏管；所述切袋装置盖设于箱体的外周，用于将无菌包装袋切开；所述吸袋装置用于将牙膏管运送到进料位置，同时将切袋装置切下的包装袋吸下，完成一次自动上料；所述切袋装置包括切刀组件、滑杆和支撑板；其中，支撑板上设置有横向导向槽和纵向导向槽；所述切刀组件共设有五组，四组切刀组件设置在箱体的左右两侧，与箱体左右两侧的导向槽对应设置，所述四组切刀组件能够进行上下升降运动，并在左右滑杆的作用下沿支撑板的横向导向槽左右移动，第五组切刀组件能够进行上下升降运动，并在纵向滑杆的作用下沿支撑板的纵向导向槽移动；由伺服电机控制切刀组件的移动。

所述吸袋装置包括：推杆、固定支架、推进板以及吸板；所述固定支架的底板下方穿设有与气缸杆连接的推杆，推杆穿设固定支架的底板的下方后与推进板连接，在推杆的作用下，推进板与吸板能够向上运动到进料位置，固定支架的上部设有用于固定箱体的直角限位板，其与固定支架一体形成；所述吸板通过四个支撑柱支撑在推进板的上方，所述吸板与推进板固定连接，并在推杆的作用下一起运动；所述吸板上设置有多个小吸盘，所述多个小吸盘的每一个通过管路与真空气泵相连，在真空气泵的作用下将切袋装置切下的袋吸住。

优选的是，所述五组切刀组件包括切刀和升降杆；切刀可拆卸地安装于升降杆的下部，升降杆的上部与所述滑杆连接并可沿滑杆内上下升降运动，并在滑杆的带动下沿横向导向槽移动。

优选的是，所述的切刀包括切刀底座和片状切刀，所述的切刀底座靠近箱体的一侧设置有尖锐部，所述切刀底座的上部靠近箱体的一侧设置有片状切刀，片状切刀的尖锐部朝向箱体设置。

优选的是，所述切刀底座的上部设有带外螺纹的圆形凸台，所述升降杆的下部开有内螺纹，切刀底座与升降杆螺纹连接。

优选的是，所述切袋装置工作时，伺服电机首先控制第五切刀组件沿箱体的导向槽先从下向上切袋，到达支撑板上部之后沿纵向导向槽切袋，完成一次切袋工作后第五切刀组件退回到初始位置；而后控制四组切刀组件沿箱体左右两侧的导向槽先从下向上切袋，之后沿横向导向槽切袋，完成一次切袋工作后四五切刀组件退回到初始位置，为下一次切袋工作准备。

优选的是，所述上料装置工作时，伺服电机控制切袋装置将无菌包装袋切开后，移走切袋装置，箱体与吸袋装置进入灌装机的上料工位，吸袋装置通过与气缸杆连接的推杆将牙膏管推进灌装机的上料盒中，同时吸板通过真空气泵的真空吸力将切袋装置切开的包装袋吸下，完成一次全自动上料。

优选的是，所述多个小吸盘为硅胶吸盘，并在吸板上均匀排列布置。

优选的是，所述支撑板的下部设置有四个用于固定箱体的直角挡板。

优选的是，所述箱体的下部设置有向内凹陷的凹陷部，所述凹陷部与切刀组件的切刀一一对应设置。

本实用新型的有益效果为：通过五组切刀在伺服电机的控制下，沿导向槽对无菌包装袋进行切袋操作，替代了人工的切袋操作，提高了切袋的速度和清洁度，本发明的切刀设置新颖，不仅能在切刀上升的过程中实现切袋作业，而且在切刀组件横向切袋的过程中，由于切刀底座上尖锐部的存在，能够使切刀组件横向切袋的过程中很容易的在牙膏管的缝隙中移动，使切袋过程更加顺畅，进一度提高了切袋效率，创新的取袋方法，使用硅胶吸盘结合底板的推进运动，模拟人工操作，简单高效，实现自动切袋和自动上料的对接工作，进一步增加生产效率，保证了工作过程中的洁净度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；