[实用新型]一种牙膏灌装机的自动开包上料装置

权利要求书

1.一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，包括箱体、切袋装置和吸袋装置；

所述箱体为上下开口的中空结构，箱体的四周开有多条竖向导向槽，箱体设置于吸袋装置的上方，用于盛放外部套有无菌包装袋的牙膏管；所述切袋装置盖设于箱体的外周，用于将无菌包装袋切开；所述吸袋装置用于将牙膏管运送到进料位置，同时将切袋装置切下的包装袋吸下，完成一次自动上料；其特征在于：所述切袋装置包括切刀组件、滑杆和支撑板；其中，支撑板上设置有横向导向槽和纵向导向槽；所述切刀组件共设有五组，四组切刀组件设置在箱体的左右两侧，与箱体左右两侧的导向槽对应设置，所述四组切刀组件能够进行上下升降运动，并在左右滑杆的作用下沿支撑板的横向导向槽左右移动，第五组切刀组件能够进行上下升降运动，并在纵向滑杆的作用下沿支撑板的纵向导向槽移动；由伺服电机控制切刀组件的移动；

所述吸袋装置包括推杆、固定支架、推进板以及吸板；所述固定支架的底板下方穿设有与气缸杆连接的推杆，推杆穿设固定支架的底板后与推进板连接，在推杆的作用下，推进板与吸板能够向上运动到进料位置；固定支架的上部设有用于固定箱体的直角限位板，其与固定支架一体形成；所述吸板通过四个支撑柱支撑在推进板的上方，所述吸板与推进板固定连接，并在推杆的作用下一起运动；所述吸板上设置有多个小吸盘，所述多个小吸盘均通过管路与真空气泵相连，在真空气泵的作用下将切袋装置切下的袋吸住。

2.根据权利要求1所述的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，其特征在于：所述五组切刀组件均包括切刀和升降杆；切刀可拆卸地安装于升降杆的下部，升降杆的上部与所述滑杆连接并可沿滑杆内上下升降运动，并在滑杆的带动下沿横向导向槽移动。

3.根据权利要求2所述的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，其特征在于：所述的切刀包括切刀底座和片状切刀，所述的切刀底座靠近箱体的一侧设置有尖锐部，所述切刀底座的上部靠近箱体的一侧设置有片状切刀，片状切刀的尖锐部朝向箱体设置。

4.根据权利要求3所述的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，其特征在于：所述切刀底座的上部设有带外螺纹的圆形凸台，所述升降杆的下部开有内螺纹，切刀底座与升降杆螺纹连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，其特征在于：所述切袋装置工作时，伺服电机首先控制第五切刀组件沿箱体的导向槽先从下向上切袋，到达支撑板上部之后沿纵向导向槽切袋，完成一次切袋工作后第五切刀组件退回到初始位置；而后伺服电机控制所述四组切刀组件沿箱体左右两侧的竖向导向槽先从下向上切袋，之后沿横向导向槽切袋，完成一次切袋工作后四组切刀组件退回到初始位置，为下一次切袋工作准备。

6.根据权利要求5所述的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，其特征在于：所述上料装置工作时，伺服电机控制切袋装置将无菌包装袋切开后，移走切袋装置，箱体与吸袋装置进入灌装机的上料工位，吸袋装置通过与气缸杆连接的推杆将牙膏管推进灌装机的上料盒中，同时吸板通过真空气泵的真空吸力将切袋装置切开的包装袋吸下，完成一次全自动上料。

7.根据权利要求1所述的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，其特征在于：所述多个小吸盘为硅胶吸盘，并在吸板上均匀排列布置。

8.根据权利要求1所述的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，其特征在于：所述支撑板的下部设置有四个用于固定箱体的直角挡板。

9.根据权利要求1所述的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，其特征在于：所述箱体的下部设置有向内凹陷的凹陷部，所述凹陷部与切刀组件的切刀一一对应设置。