[实用新型]电池碳毡机器人切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置，特别是一种电池碳毡机器人切割装置。

背景技术

碳毡是由碳纤维制成的毡的简称，它具有高度发达的微孔结构，因此其吸附容量大，脱附速度快，净化效果好，它可以根据需要加工成多种规格的毡、丝、布。在实际生产过程中，生产厂家往往需要根据客户的要求将碳毡切割成不同的形状，有时需要切割成不规则的形状。传统上对于碳毡的切割都采用人工操作的方式，这种方式不仅耗时费力，占用大量的人工成本，而且难以保证较高的切割精度。因此现在要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可以实现碳毡的自动切割，且切割速度快、精度高的碳毡且各装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种电池碳毡机器人切割装置，包括机架1，其特征在于：在机架1的一端设置有切割机器人系统，所述的切割机器人系统包括机器人导轨2，在机器人导轨2上滑动连接有机器人平台3，所述的机器人平台3上设置有切割机器人4，在机架1上固定设置有机器人电机5，机器人电机5通过滚珠丝杠传动副与机器人平台3连接，在机架1的另一端设置有固定架6，在切割机器人系统和固定架6之间还设置有滑动架7，所述滑动架7的两端分别与设置在机架1上的滑架导轨8滑动连接，在机架1的两侧还分别设置有滑架电机9，滑架电机9通过皮带轮传动副带动滑架主轴10转动，滑架主轴10和与其相配的滑架从动轴共同支撑滑架皮带11，两个滑架皮带11分别与滑动架7的一端相连，在固定架6和滑动架7的中部均设置有压紧机构，所述的压紧机构包括固定设置在固定架6或滑动架7上的压紧导轨12，在压紧导轨12上滑动连接有压紧架13，所述压紧架13的底端设置有压板14，并且所述的压紧机构还包括压紧缸15，且所述压紧缸15的工作端与压板14相连，在所述机架1的两端还分别转动支承有辊子16，在这两个辊子16上缠绕有首尾相连的布带17，在所述滑动架7的两端分别设置有布带夹爪18，所述布带夹爪18通过夹紧气缸19进行驱动，在机架1上还设置有收集盒20，所述的收集盒20位于布带17内部，收集盒20的顶板上开设有多个收集孔，在机架1上还设置有收集管路21，所述收集管路21的底部设置有连接端头22，且收集管路21的两端分别与收集盒20的两侧壁相连，在机架1底部设置有风机23，所述风机23的入口端与上述连接端头22通过管路相连。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的电池碳毡机器人切割装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工对碳毡进行切割的方式所存在的：耗时费力，占用人力资源，工作效率低，切割精度差等种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用滑架来驱动布带进给，并通过切割机器人对碳毡进行高精度、快速切割，同时还可以利用风机将切割过程中产生的碎屑收集起来，防止对周围环境的污染；它可以大大提高切割工作的效率，降低人力劳动，而且可以进行高精度的切割，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为图1中的A部放大图。

图3为图1中的B部放大图。

图4为本实用新型实施例的俯视图。

图5为本实用新型实施例滑动架两端的布带夹爪部分的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的左视图。

图7为图6中的K向视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图7所示：一种电池碳毡机器人切割装置，包括一个作为基础的机架1，在这个机架1的一端设置有切割机器人系统，所述的切割机器人系统包括固定设置在机架1上的机器人导轨2，在机器人导轨2上滑动连接有机器人平台3，而在机器人平台3上则设置有切割机器人4，在机架1上固定设置有机器人电机5，这个机器人电机5通过滚珠丝杠传动副与机器人平台3相连；