[实用新型]基于ZigBee通信的智能车及其系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee通信的智能车，包括车本体，其特征在于：还包括车本体上的控制模块和两个驱动电机，所述控制模块包括微处理器，左红外传感和右红外传感器分别位于车本体的左侧和右侧，且经A/D转换模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应所述车本体的左右两侧是否有障碍物；所述驱动电机分别位于所述车本体车架的左右两侧，驱动电路与所述微处理器的信号输出端连接，驱动电路的控制输出端分别与所述驱动电机动作，用于驱动所述驱动电机动作，继而驱动电机驱动所述智能车的驱动轮动作，实现转弯避障；ZigBee无线通信模块与所述微处理器双向连接，用于实现智能车与智能车之间的通信；人机交互模块与所述微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；电源模块与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；时钟模块与所述微处理器的时钟信号输入端连接，用于为所述微处理器提供工作时钟。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee通信的智能车，其特征在于：所述微处理器使用AT89S52型单片机。

3.如权利要求1所述的基于ZigBee通信的智能车，其特征在于：所述电源模块包括LM2940型电源芯片U2，所述电源模块的电源输入端分为两路，第一路与所述U2的电源输入端连接，第二路经电容C6接地，所述U2的接地引脚接地，所述U2的电源输出端并连接有电容C7和电容C8。

4.一种基于ZigBee通信的智能车系统，其特征在于：包括若干个如权利要求1-3中任意一项所述的智能车和上位机，所述智能车之间通过各个车上的ZigBee无线通信模块实现数据的交互，位于远端的所述智能车通过其它智能车上ZigBee无线通信模块的中转与所述上位机之间实现数据交互，近端的智能车直接通过其车上的ZigBee无线通信模块与所述上位机实现数据交互。