[实用新型]一种汽车消音器用焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到汽车生产技术领域，尤其涉及到一种汽车消音器用焊接装置。

背景技术

消音器，是阻止声音传播而允许气流通过的一种器件，安装在发动机的排气管上、用于降低发动机的排气噪音。汽车发动机排出的废气经过消音器时，气流能量被消耗、气流的压力波动幅度降低或衰减，从而达到降低排气噪声的目的。汽车消声器的主要部件包括筒体、消音管、催化剂等，催化剂与消音管之间通过焊接实现固定和密封。

目前，消音器和催化剂的焊接过程通常为人工焊接，焊接速度慢、效率低，焊接缝的均匀性、一致性度较差；而且产品的焊接质量严重依赖焊工的经验，对人员的依赖性过大，一旦焊接经验丰富的焊工出现人员流动，则无法保证焊接的质量，对工厂产生致命的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、焊接速度快、焊接质量好的焊接机器人装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种汽车消音器用焊接装置，包括：焊接机器人、两个对称设置在所述焊接机器人两侧的工作平台，在每个工作平台上沿其长度方向并列设置有两组夹具；所述每个工作平台还设置有四根带调整螺栓的支撑腿、以及用于监测水平度的水平仪；所述每组夹具包括：可拆卸的固定在所述工作平台上的底板、固定在底板一端的固定夹头、设置在底板上的滑轨，所述滑轨上滑配设置一移动夹头，在固定夹头与移动夹头之间设置若干用于托举消音器的支架；所述支架跨设在滑轨两侧，其上部开设有与待焊接管件外径相匹配的弧形开口。

本实用新型的进一步改进在于：所述焊接机器人具有一个六轴机械臂。

本实用新型的进一步改进在于：所述固定夹头通过螺栓固定在底板；所述滑轨设置在底板中央、并与固定夹头的端面相垂直；所述支架可拆卸的固定在底板上。

本实用新型的进一步改进在于：所述移动夹头还设置有用于将移动夹头锁紧固定的锁紧螺钉。

本实用新型的进一步改进在于：所述滑轨远离固定夹头的一侧末端设置有用于限定移动夹头行程的限位块。

本实用新型的进一步改进在于：所述固定夹头、移动夹头均为气动夹头。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种汽车消音器用焊接装置，在焊接机器人两侧对应设置工作平台，在工作平台上设置四组夹具，可同时夹持四件待焊接管件；焊接机器人完成一件焊接后，工作人员可及时将焊接好的管件取下、并更换新的待焊接管件，使焊接机器人处于连续工作，焊接速度大大提高，生产效率增加一倍以上；工作人员工作强度变小。焊接机器人具有六轴机械臂，灵活度高，可以满足焊接时焊枪的角度调整要求，焊接机器人焊接速度快、焊缝平直、焊接质量高、产品一致度高，显著提高了焊接速度和焊接件质量。

本实用新型设置的夹具可以将待焊接管件稳定夹持，保持每个待焊接管件的角度一致，焊缝位置固定。移动夹头可沿滑轨进行滑动，从而调整固定夹头和移动夹头之间的距离，满足不同结构、不同长度工件的焊接需求；固定夹头和移动夹头均采用气动夹头，动作快速，启动方便，安全稳定。每组夹具的气动夹头均独立控制，实现管件的及时装卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型支架的某种结构示意图。

图中，1、焊接机器人，2、工作平台，31、底板，32、固定夹头，33、滑轨，34、移动夹头，35、支架，36、限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种汽车消音器用焊接装置，该焊接机器人装置包括：焊接机器人1、对称设置在所述焊接机器人1两侧的工作平台2、设置于工作平台2上的夹具。

所述焊接机器人1包含一个六轴机械臂，具有较高的灵活性，可以满足焊接时的焊枪的角度调整要求。所述每个工作平台2设有四根带调整螺栓的支撑腿，工作平台2的面板上还设置有水平仪。工作时，通过水平仪监测工作平台2的水平度，一旦出现偏差，对应调整工作平台2的支撑腿、重新调平，以保证焊枪与待焊接位置之间相对位置的恒定，稳定焊接质量。