[实用新型]可自动避障的玩具车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具车，更具体地说涉及一种可自动避障的玩具车。

背景技术

目前市场上普通的电动玩具车，尤其是给年龄很小的幼儿（还不会使用遥控器遥控玩具车）使用的玩具车，通常仅具备向前行驶等简单的功能，但是如果前方有障碍物，玩具车就会被障碍物挡住，无法继续移动。因此，使用者或他人需要走到障碍物前，将障碍物移走或将玩具车抓起并放到其它位置，玩具车才能继续向前行驶，这使得玩具车的使用非常麻烦，需要使用者不停移走障碍物或移动玩具车。此外，玩具车撞到障碍物仅会停止移动，没有其它动作或反应，不利于使用者了解玩具车的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术无法避开障碍物的缺点，提供一种可自动避障的玩具车，这种可自动避障的玩具车遇到障碍物能够自动停止，然后反向行驶，避开障碍物。采用的技术方案如下：

一种可自动避障的玩具车，包括车体、安装在车体内的控制电路、至少一个驱动机构、至少一个传动机构和至少两个安装在车体上的车轮，一个驱动机构通过一个传动机构连接至少一个车轮，所述控制电路与驱动机构电连接，其特征在于：所述车体上安装有至少一个红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器与控制电路电连接。红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。因此当玩具车的车体上的红外测距传感器接近障碍物时，红外测距传感器传送信号给控制电路，控制电路控制驱动机构的工作，使得玩具车停止并反向行驶，离开障碍物。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到玩具车的控制电路，玩具车即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

较优的方案，所述车轮为两对，一对车轮安装在车体前部，一对车轮安装在车体后部，两对车轮中有一对车轮安装在同一根转动轴上，并且一个驱动机构通过一个传动机构连接该转动轴。

更优的方案，所述红外线测距离传感器的数目为至少一个，车体前端设置有一个红外线测距离传感器。因此，一个红外线测距离传感器位于车体前端。也就是说，如果只有一个红外线测距离传感器，则该红外线测距离传感器最好设置在车体前端，因为玩具车通常设置成向前行驶的。如果有两个或两个以上的红外线测距离传感器，除了设置在车体前端的一个红外线测距离传感器，其它红外线测距离传感器可以设置在车体后端或侧面等位置，以便更好的防撞。

更优的方案，所述驱动机构、传动机构的数目均为至少两个，所述车体上设有可开启的车门和前车盖，一个驱动机构通过一个开合机构连接车门和/或前车盖。驱动机构可以通过开合机构开启或关闭车门和/或前车盖。

更优的方案，所述开合机构包括螺杆、螺母、开合叉，所述螺杆与驱动机构的输出轴连接，螺母套设在螺杆上，开合叉固定在螺母上，开合叉的动作端分别连接前车盖和/或车门。

较优的方案，所述驱动机构为电机。

较优的方案，所述车体上设有发光装置，所述发光装置与控制电路电连接。

较优的方案，所述车体上设有发声装置，所述发声装置与控制电路电连接。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有红外线测距离传感器，因此当红外测距传感器接近障碍物时，控制电路控制玩具车停止并反向行驶，离开障碍物；而当玩具车不慎碰上移动的障碍物时，还可以控制车门和/或前车盖开启，模拟撞车的情况，增加可玩性和教育性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1所示实施例1的电路原理框图；

图3是图1所示实施例1车底盘的结构示意图；

图4是图1所示实施例1开合机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，本实施例中的可自动避障的玩具车，包括车体1、安装在车体1内的控制电路、2个驱动机构、2个传动机构和4个安装在车体1上的车轮4，一个驱动机构通过一个传动机构连接2个车轮4，所述控制电路与驱动机构电连接。车体1由车底盘2和车壳3组成。