[实用新型]一种金属外壳变焦红外成像云台

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机成像云台。

背景技术

现有的无人机，大多会搭载摄像仪器，以完成高空航拍的任务。在无人机发展迅猛的今天，与其配套的云台自然也备受关注。现有的云台由于其将摄像仪器暴露在外或采用强度较小的材质制成的外壳，虽然该结构有助于减轻云台整体质量，但对摄像仪器的保护明显不足。同时，现有的云台在装配和维护时，存在拆装繁琐的问题。此外，现有的云台所安装的摄像仪器由于不能实现自动变焦，使得在高空勘察时，所拍摄的画面并不清晰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种金属外壳变焦红外成像云台，以解决现有技术中，云台使用寿命和稳定性较低，装配过程繁琐的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种金属外壳变焦红外成像云台，包括吊装碳板，其下端通过平移电机转动连接有平移机臂；横滚机臂，其通过横滚电机与平移机臂的下部转动连接，通过俯仰电机与固定架转动连接；变焦红外摄像仪，其通过固定架与上端开口的金属外壳固接。

进一步，所述外壳内侧底部通过信号板固定架安装有信号接收模块；外壳内侧与变焦红外摄像仪的镜头相背离的侧壁上固接有灯架和降压模块，灯架穿过外壳。

进一步，所述固定架包括分别固接于所述变焦红外摄像仪两侧的第一固定架和第二固定架，且两者之间架设有固定梁架；第一固定架与变焦红外摄像仪固接，固定梁架与所述外壳开口处内侧壁固接，第二固定架分别与变焦红外摄像仪和外壳开口处内侧壁固接。

进一步，所述第一固定架通过俯仰内电机架与所述俯仰电机的转子固接，俯仰电机的定子与俯仰外电机架固接；所述横滚电机的转子与横滚电机内架固接，横滚电机的定子与横滚电机外架固接；所述平移电机的转子与平移电机下架固接，平移电机的定子通过平移电机上架与所述吊装碳板固接；所述平移机臂分别与平移电机下架和横滚电机外架固接，所述横滚机臂分别与横滚电机内架和俯仰外电机架固接。

进一步，所述平移电机下架的下端固接有平移端盖，两者之间形成上过线腔；所述横滚电机外架背离横滚电机的侧壁上固接有横滚后端盖，两者之间形成后过线腔；所述平移机臂为由平移内机臂架和平移外机臂架固接成的中空结构，其分别与上过线腔和后过线腔连通；所述横滚电机内架背离横滚电机的侧壁上固接有横滚端盖，两者之间形成前过线腔；所述俯仰外电机架背离俯仰电机的侧壁上固接有俯仰端盖，两者之间形成外过线腔；所述横滚机臂为由横滚外机臂架和横滚内机臂架固接成的中空结构，其分别与前过线腔和外过线腔连通；所述第一固定架和所述俯仰内电机架之间形成内过线腔，所述外壳内部通过外壳侧壁上的通孔与内过线腔连通。

进一步，所述横滚后端盖背离横滚电机外架的侧壁上固接有云台板内壳；云台板内壳背离横滚后端盖的侧壁上固接有云台板外壳，两者之间形成控制腔，控制腔内固接有云台控制电路板；控制腔通过云台板内壳上的控制过线孔与所述后过线腔连通。

进一步，所述吊装碳板的侧壁上均布有四个支脚，每个支脚的上端固接有三个橡胶减震球，三个橡胶减震球呈三角形排布。

进一步，所述吊装碳板的上端固接有顶部护罩，所述平移电机上架穿过吊装碳板伸入顶部护罩内。

相对于现有技术，本实用新型所述的金属外壳变焦红外成像云台具有以下优势：

本实用新型所述的金属外壳变焦红外成像云台，结构简单，拆装方便。采用变焦红外摄像机能够在高空远距离拍摄时，保证画面的清晰度。外壳采用金属材料制成，不仅增加了其自身的强度，也提高了外壳的散热性能，使外壳能够对变焦红外摄像机提供更加可靠的保护，延长本实用新型的使用寿命。采用模块化的结构，简化了本实用新型的装配和维护过程。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的金属外壳变焦红外成像云台的轴测图；

图2为本实用新型实施例所述的金属外壳变焦红外成像云台的轴侧爆炸图。

附图标记说明：