[实用新型]焊接变位机的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其是涉及一种用于焊接变位机的避障行走机构。

背景技术

焊接技术中，管类结构件及其他大型件的焊接中常常应用焊接变位机，焊接变位机能够实现环缝焊接的高质量的焊接，但是，在实际的焊接工艺过程中，大型件的焊接变位机缺少灵活的行走机构，而现有变位机设备笨重，灵活性差，难以适应不同的大型焊接件外型尺寸的变化及焊缝位置的变化，同时难以保证设备的安全可靠性，严重影响了焊接工作效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种滚圈变位机行走机构，以满足大型、重型的管道焊接变位机在横向或轴向运动，同时能够实现保护性的避障功能，防止安全事故发生，操作简单，保证了焊接工艺的高效、高质量的完成。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述焊接变位机轴向行走机构包括：第一行走支架和第一行走驱动机构，所述第一行走驱动机构包括第一行走驱动电机、行走驱动轴、行走支撑轮、行走辅助轮组件、行走上接板、斜挡板组件和行走连接箱体，所述第一行走支架为工字型结构件，第一行走支架上设有第一行走驱动机构，所述第一行走驱动电机固定于行走连接箱体一端，第一行走驱动电机的输出轴与行走驱动轴连接，行走驱动轴上设有行走支撑轮，所述行走支撑轮在第一行走支架工字型顶部，在行走连接箱体两端还设有两组第一侧轮和第二侧轮，第一侧轮和第二侧轮夹持第一行走支架工字型中部，防止第一行走驱动机构在第一行走支架上发生侧向位移，所述第一侧轮和第二侧轮通过侧轮连接件连接，在侧轮连接件上设有斜挡板组件；在行走连接箱体上部设有行走上接板，行走上接板用于连接固定下部支架，在行走连接箱体上还设有行走辅助轮组件，所述行走辅助轮组件的轮组与行走驱动轴连接的行走支撑轮结构相似，行走辅助轮组件的轮组轮轴为偏心轴可以调节支撑轮和行走支架的间隙，行走辅助轮组件的轮组无驱动电机；

进一步的，所述斜挡板组件包括斜挡板、斜挡板肋板、折页连接杆、折页、挡板伸缩杆、伸缩杆座和限位传感器，所述斜挡板内侧设有两个平行的斜挡板肋板、两个平行的斜挡板肋板一端分别设有折页连接杆，折页连接杆自由端分别固定有折页，所述折页固定在行走连接箱体一端，在两个平行的斜挡板肋板间固接有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆插在伸缩杆座内，连接斜挡板，在其中的一个斜挡板肋板上设有限位传感器，自动避障，起到保护设备，防止设备造成人员伤害。

焊接滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈、起吊机构和轴向行走机构，所述下部支架上设有第一滚圈支承滚轮组件、第二滚圈支撑滚轮组件和滚圈驱动组件，所述下部支架底部设有两组轴向行走机构，第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件对称设置在下部支架的底部，在第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈，环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件和滚圈第二整环件，所述滚圈第一整环件是由焊接在上部滚圈和下部滚圈的半环件在上部滚圈和下部滚圈闭合状态下而成的一个完整的环形件；滚圈第二整环件是由焊接在上部滚圈和下部滚圈半环件在上部滚圈和下部滚圈闭合状态下而成的另外一个完整的环形件；滚圈第一整环件在滚圈第二整环件内，在滚圈连接臂一侧的下部支撑架上设有起吊机构，所述起吊机构能吊起上部滚圈，使上部滚圈向上打开，所述下部滚圈和上部滚圈上设有若干个滚圈齿销，滚圈第二整环件对滚圈齿销起到压紧的作用，在所述下部支架上设有滚圈驱动组件，所述滚圈驱动组件上设有滚圈驱动电机，滚圈驱动电机驱动滚圈驱动齿轮，所述滚圈驱动滚轮与滚圈齿销啮合，带动整个滚圈转动；

进一步的，滚圈变位机上设有的起吊机构包括起吊驱动组件、起吊固定架、起吊臂和吊耳，所述起吊驱动组件包括起吊驱动电机、电动推杆，所述起吊驱动电机固定于下部支架上，起吊推动杆通过齿轮箱与电动推杆一端连接，电动推杆的另一端与起吊臂上的起吊臂第二铰接部连接；

进一步的，起吊臂包括起吊臂水平部、起吊臂弯折部和起吊臂竖直部，三部分形成内凹形状，内凹方向与滚圈外圆方向相对，在起吊臂竖直部开有直角形的起吊臂直角避让部，起吊臂直角避让部的两个直角边端部设有起吊臂第一铰接部和起吊臂第二铰接部，所述起吊臂第一铰接部与起吊固定架铰接；起吊臂上的起吊臂水平部自由端设有起吊臂连接部，起吊臂连接部处连接有吊耳，吊耳与上部滚圈连接；