[实用新型]焊接变位机的行走机构有效
| 申请号： | 201621250456.4 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206263521U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘钰千 | 申请（专利权）人： | 刘钰千 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/047 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 王雨杰 |
| 地址： | 100101 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 变位 行走 机构 | ||
1.一种焊接变位机的行走机构，其特征在于：包括第一行走支架(01)和第一行走驱动机构(03)，所述第一行走驱动机构(03)包括第一行走驱动电机(031)、行走驱动轴(0311)、行走支撑轮(0312)、行走辅助轮组件(0310)、行走上接板(0301)、斜挡板组件(05)和行走连接箱体；
所述第一行走支架(01)为工字型结构件，第一行走支架(01)上设有第一行走驱动机构(03)，所述第一行走驱动电机(031)固定于行走连接箱体一端，第一行走驱动电机(031)的输出轴与行走驱动轴(0311)连接，行走驱动轴(0311)上设有行走支撑轮(0312)，所述行走支撑轮(0312)在第一行走支架(01)工字型顶部，在行走连接箱体两端还设有两组第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)，第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)夹持第一行走支架(01)工字型中部；所述第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)通过侧轮连接件(013102)连接，在行走连接箱体上部设有用于固定变位机的行走上接板(0301)。
2.根据权利要求1所述的焊接变位机的行走机构，其特征在于：在侧轮连接件(013102)上设有斜挡板组件(05)；在行走连接箱体上还设有行走辅助轮组件(0310)，所述行走辅助轮组件(0310)的轮组与行走驱动轴(0311)连接的行走支撑轮(0312)结构相同。
3.根据权利要求2所述的焊接变位机的行走机构，其特征在于：所述斜挡板组件(05)包括斜挡板(051)、斜挡板肋板(052)、折页连接杆(053)、折页(054)、挡板伸缩杆(055)、伸缩杆座(056)和限位传感器(057)，所述斜挡板(051)内侧设有两个平行的斜挡板肋板(052)、两个平行的斜挡板肋板(052)一端分别设有折页连接杆(053)，折页连接杆(053)自由端分别固定有折页(054)，所述折页(054)固定在行走连接箱体一端，在两个平行的斜挡板肋板(052)间固接有挡板伸缩杆(055)，挡板伸缩杆 (055)插在伸缩杆座(056)内，且挡板伸缩杆(055)卡套设有弹簧，弹簧置于伸缩杆座(056)内，在其中的一个斜挡板肋板(052)上设有限位传感器(057)。
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