[实用新型]一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能停车系统中的车辆定位技术领域，具体涉及一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统，实现实时定位。

背景技术

随着我国经济建设的发展,私家车拥有量越来越多,对大型停车场的需求也越来越大,同时大规模地下停车场存在着地形复杂、空位难找、线路不清晰等问题。因此,提高地下停车场的车辆定位准确度和车位利用率备受各界关注。

GPS技术是常用的导航系统，但GPS应用于室内时，信号易被遮挡，定位精度会受到非常大的影响，甚至失效；iBeacon技术弥补了GPS技术的不足，为用户提供一种低成本、更省电的定位追踪技术，能根据用户的位置和需求，通过移动终端应用程序提供智能化电子服务。由于iBeacon比较小，不能远程，维护难度大，不易管理；wifi定位是利用现有的无线网络，配合WIFI标识和相关的移动设备如手机、电脑等，再结合相应定位算法，实现的定位系统。在城市中空间中任何一点至少能即受到一个AP信号，热点只要通电，不管怎么加密，都会向周围发射信号，定位会有很大误差。

与目前使用的室内定位导航系统相比，本系统替代无线局域网基站发射信号，传输速度快，只要在室内灯光照射的地方，都可以实现长时间的上传高清晰画像和动画等数据。系统接收端选择为摄像头，通过摄像头的拍摄来确定车辆与摄像头的相对远近位置，弥补室内信号弱以及后期维护的缺陷，可以实现准确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统，采用基于摄像头的室内定位技术，不仅结构简单、适用性广、操作方便，而且还可以推广进行不同环境下的运动目标检测与跟踪。

为实现以上目的，本实用新型解决关键技术问题的技术方案：

一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统，包括：图像采集装置、服务器、车辆用户终端和通信设备；所述图像采集装置用于捕捉移动中的车辆，利用通信设备向位于后台的服务器实时传输图像数据；车载用户终端内有室内停车场的电子地图，电子地图中有图像采集装置的位置信息，图像采集装置的位置信息也会标注在服务器中；图像采集装置获取的运动车辆信息通过通信设备发送给服务器，后台的服务器获取车辆位置，然后向车辆用户终端发送用户车辆的位置；同时服务器还向用户推送车位信息和用户选择的空车位信息，以及从用户车辆位置到用户选择的空车位位置的导航信息，从而实现停车场内车辆的实时定位导航。

所述图像采集装置由多个摄像机组成，每个摄像机被固定，并向下有一定的倾斜角度。

所述车辆用户终端为手机、车载终端、平台电脑。

所述的通信设备为无线通信设备，置于用户终端内部。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用以上的技术方案，监控摄像与运动车辆的结合，服务端向用户推送停车场的空车位信息，确定用户车辆位置和用户选择的空车位信息，从用户车辆位置到用户选择的空车位位置的导航信息。从而实现停车场内车辆的实时定位导航，为车主提供一种找车位，智能停车的解决方案，可以很好的利用停车场监控摄像资源，提高停车效率，实用性强，可以更好的服务于车主。

附图说明

图1显示了本实用新型测量原理图；

图2显示本实用新型的室内车辆定位导航流程图。

具体实施方式

下面通过实施方式结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统，包括图像采集装置、服务器、车辆用户终端(手机，车载终端、平台电脑等)、通信设备，图像采集装置为多个摄像，每个摄像机被固定在一定的位置上，并向下有一定的倾斜角度(30度-50度)。本实用新型所述的室内车辆定位导航系统实现流程如下：室内停车场多处均安装置有摄像机，用于捕捉移动中的车辆，利用摄像头向后台的服务器实时传输图像数据；车载用户终端内有室内停车场的电子地图，电子地图中有摄像机的位置信息，摄像机的位置信息也会标注在后台的服务器上，摄像机获取的运动车辆信息发送给后台的服务器，服务器经过图像处理算法提取和跟踪目标车辆，通过几何关系运算获取车辆位置，并向车辆用户终端发送用户车辆的位置；同时服务器还向用户推送车位信息和用户选择的空车位信息，以及从用户车辆位置到用户选择的空车位位置的导航信息，从而实现停车场内车辆的实时定位导航。