[实用新型]无刷直流电机及舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种无刷直流电机及舵机。

背景技术

舵机是机器人的核心器件，舵机性能直接影响机器人性能。现有舵机包括控制电路板、与控制电路板相连的电机和位置传感器、以及设置在电机的输出轴上的减速齿轮组。如图1所示，现有舵机中，电机11通过外接接口12与控制电路板相连，这种通过外接接口12连接电机11和控制电路板的连接方式，使得舵机占用空间大，不利于实现舵机小型化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有舵机中，电机需通过外接接口与控制电路板相连所存在的不足，提供一种无刷直流电机及舵机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无刷直流电机，包括电机壳体、设置在所述电机壳体内部的电机电路板、设置在所述电机壳体内部中心位置的永磁转子、设置在所述电机壳体内部且均匀围绕所述永磁转子的三相定子绕组、以及若干接线引脚；所述接线引脚一端固定在所述电机电路板上，另一端延伸出所述电机壳体。

优选地，还包括设置在所述电机电路板上的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与一所述接线引脚相连。

优选地，所述温度传感器包括第一电阻、温敏电阻和电容；所述第一电阻一端接电压输入端，另一端接所述温敏电阻；所述温敏电阻一端接所述第一电阻，另一端接地；所述电容一端接在所述第一电阻和所述温敏电阻之间，另一端接地。

优选地，若干所述接线引脚设置在所述电机壳体后端盖上，且位于同一圆周均匀排列。

优选地，所述电机电路板上设有霍尔位置传感器。

优选地，所述霍尔位置传感器设置有三个，每一所述霍尔位置传感器与一所述接线引脚相连。

本发明还提供一种舵机，包括所述无刷直流电机和控制电路板，所述控制电路板上设有与所述接线引脚配合的焊孔。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型所提供的无刷直流电机及舵机，在无刷直流电机上设有永磁转子、均匀围绕永磁转子的三相定子绕组和与三相永磁转子相连的若干接线引脚，接线引脚一端固定在电机电路板上，另一端延伸出电机壳体，用于与舵机上的控制电路板相连。该无刷直流电机及舵机中，可通过无刷直流电机上的接线引脚可与舵机上的控制电路板相连，从而避免使用外接接口连接控制电路板，有利于实现舵机结构小型化。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是现有舵机的一结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中无刷直流电机的后视图；

图3是本实用新型一实施例中无刷直流电机的一侧视图；

图4是本实用新型一实施例中无刷直流电机的永磁转子与三相定子绕组的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例中无刷直流电机的接线引脚的一电路原理图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图2-图5示出本实施例中的无刷直流电机。该无刷直流电机包括电机壳体111、设置在电机壳体111内部的电机电路板(图中未示出)、设置在电机壳体111内部中心位置的永磁转子14、设置在电机壳体111内部且均匀围绕永磁转子14的三相定子绕组15A/15B/15C、以及若干接线引脚16。其中，每一相定子绕组15A/15B/15C与一接线引脚16相连。接线引脚16一端通过焊接方式固定在电机电路板上，另一端延伸出电机壳体111，以使在无刷直流电机应用在舵机上时，可通过接收引脚16与舵机的控制电路板相连，无需使用外接接口，有利于实现舵机小型化。永磁转子14是采用永磁材料制成的转子。具体地，若干接线引脚16设置在电机壳体111后端盖上，且位于同一圆周均匀排列。

本实施例所提供的无刷直流电机中，接线引脚16一端延伸出电机壳体111，以便于与舵机的控制电路板相连，以使无刷直流电机安装在舵机上时，体积较小，有利于实现舵机结构小型化。

该无刷直流电机还包括设置在电机电路板上的霍尔位置传感器(图中未示出)，用于感应永磁转子14的位置。本实施例中，霍尔位置传感器设置有三个，每一霍尔位置传感器与一接线引脚16相连。

该无刷直流电机还包括设置在电机电路板上的温度传感器(图中未示出)，温度传感器的信号输出端与一接线引脚16相连，通过设置在电机电路板上的温度传感器采集无刷直流电机内部温度，以使无刷直流电机内部温度测试更准确及时。