[实用新型]电磁阀部分组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机。

背景技术

在机械自动化领域，很多完整的部件都是由各种所需的零件组装而成，而目前很多工件的组装都是由人工完成的，人工组装存在很多人为因素，容易出现很多不良品，而且人工操作工作效率低下，组装周期长，使得生产成本提高，有鉴于此，设计出一种电磁阀部分组装机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装机，其结构紧凑，易操作，组装的效果好，工件磨损小，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机，该电磁阀部分组装机包括安装在地面上的旋转载料机构，所述旋转载料机构包括安装在地面上的载料机架，载料机架上安装有电动分度台安装板，电动分度台安装板的上平面安装有电动分度台，电动分度台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘的上平面以圆心为中心阵列有六个电磁阀夹具座，旋转载料机构的外围依次安装有上下料机构、电磁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，上下料机构将半成品输送至旋转载料机构中的夹具座上，旋转载料机构运转将半成品旋转至电磁上料机构的一侧，电磁上料机构将电磁和旋转载料机构中的部件组装在一起，旋转载料机构运转使得部件旋转至标牌上料机构的一侧，标牌上料机构将标牌放置到旋转载料机构中的电磁上，旋转载料机构运转使得部件移动至弹簧垫圈上料机构的一侧，弹簧垫圈上料机构将弹簧垫圈和旋转载料机构中的部件组装在一起，旋转载料机构运转使得部件旋转至螺帽上料机构的一侧，螺帽上料机构将螺帽和旋转载料机构中的部件组装在一起，旋转载料机构旋转使得部件旋转至上下料机构的一侧，上下料机构将成品夹取；

优选的是，所述上下料机构包括安装机架，安装机架的上平面安装有固定板，固定板的上平面安装有四轴机械手，四轴机械手的下端通过夹取气缸连接板安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有夹料凹槽，夹爪气缸位于旋转圆盘的上方，固定板的上平面位于四轴机械手的两侧分别放置有半成品料盘和成品料盘；

优选的是，所述电磁上料机构包括安装在地面上的电磁上料机架，电磁上料机架上安装有电磁供料装置，所述电磁供料装置包括安装在电磁上料机架上的上料安装板，上料安装板的上平面安装有与之垂直的电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的输出轴穿过电机固定板且安装有主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，蜗杆的另一端安装有感应片，感应片上设有一个开口，上料安装板的上平面通过传感器固定座固定有传感器，传感器正对着感应片，蜗轮蜗杆壳体的顶面安装有旋转轴壳体，旋转轴壳体的顶面通过轴承安装有蜗轮旋转轴，蜗轮旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮旋转轴的上端伸出蜗轮蜗杆壳体的顶面后并套装有转盘，转盘的上平面以圆心为中心阵列有四组带有开口的上推槽，每组上推槽包括三个带有开口的上推槽，转盘的上平面安装有矩形电磁储料盘安装架，矩形电磁储料盘安装架的外侧面安装有均匀分布的四块电磁储料框安装板，四块电磁储料框安装板的外侧面均安装有三个纵向的储料框，每个储料框内均可放置电磁，每块电磁储料框安装板上的三个储料框内的电磁分别与转盘上的每组带有开口的上推槽相对应，电磁上料机架上还安装有上推安装底板，电磁上料机架上位于上推安装底板的上方安装有上推固定板，上推安装底板的下平面通过支柱安装有上推导向电机安装板，上推导向电机安装板的下端面安装有上推导向电机，上推导向电机的输出轴穿过上推导向电机安装板且通过联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠穿过上推导向电机安装板且上端通过轴承座与上推固定板的下端面固定，滚珠丝杠的丝杠螺母上固定有上推导向杆安装板，上推导向杆安装板上平面的两端均通过导向杆支座安装有上推导向杆，两根上推导向杆穿过上推固定板且上端固定有上推导向板，上推导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的推板安装板，推板安装板的内侧面安装有三块与之垂直的推板，三块推板的上端面均安装有推块，三块推块与转盘上的每组上推槽的形状相对应，三块推块位于转盘的下方，电磁上料机架上位于三块推块的上方安装有电磁上料机械手，所述电磁上料机械手包括安装在电磁上料机架上的两块移位导轨安装板，两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨，两条移位导轨相平行，电磁上料机架上位于两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板，移位气缸安装板上安装有移位气缸，移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定，升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板，旋转导向气缸安装板的上端面位于升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过升降气缸安装板，旋转导向气缸安装板的下端面安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上安装有电磁夹爪单元，所述电磁夹爪单元包括安装在旋转导向气缸的旋转台上的夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块上的导向槽内，每块导向螺杆安装块上均安装有一对导向螺杆，每对导向螺杆分别伸出每块导向螺杆安装块且伸出端均安装有电磁取料夹块，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块上均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆上位于导向螺杆端头和与之对应的导向螺杆安装块之间均套装有弹簧；所述电磁上料机械手左下方的电磁上料机架上安装有电磁压入上料装置，所述电磁压入上料装置包括安装在电磁上料机架上的安装框架，安装框架上安装有压入安装板，压入安装板的上平面安装有换位导轨，压入安装板的上平面位于换位导轨的一侧安装有两个轴承固定座，压入安装板的上平面还安装有换位导向电机，换位导向电机的输出轴上通过联轴器连接有换位丝杆，换位丝杆依次穿过安装在压入安装板上的两个轴承固定座，换位丝杆上套装有换位丝杆螺母，换位丝杆螺母上通过连接板安装有电磁模具，电磁模具与换位导轨上的滑块固定，电磁模具上设有三个与电磁相对应的电磁放置孔，压入安装板上位于电磁模具的一侧设有与电磁相对应的压入孔，压入孔与电磁模具上的三个电磁放置孔位于同圆心的同一直径上，压入安装板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的连接竖板，连接竖板的上端面通过加强筋安装有与之垂直的压入气缸安装板，压入气缸安装板的上端面安装有纵向的压入气缸，压入气缸的活塞杆穿过压入气缸安装板且活塞杆端头固定有卡块，卡块上设有卡槽，卡块的卡槽内通过螺钉固定有压杆，压杆的上端穿过压入气缸安装板，压杆的下端通过压杆支座固定有压块，压块与压入安装板上的压入孔相对应；