[实用新型]一种羽毛球捡拾机

权利要求书

1.一种羽毛球捡拾机，包括捡拾机主体（1）、铲板（5）和控制模块（10），其特征在于，所述捡拾机主体（1）是一个矩形板，所述捡拾机主体（1）的四角各自固定设有一个移动轮（2），所述移动轮（2）通过传动轴各自连接设有驱动电机（3），所述捡拾机主体（1）的一端通过支撑架支撑设有方形转轴（4），所述方形转轴（4）的中部贯穿所述铲板（5）的一端，所述方形转轴（4）的一端贯穿连接转轴皮带轮（6），所述捡拾机主体（1）中部的一端固定设有翻转电机（7），所述翻转电机（7）的转轴贯穿设有电机皮带轮（8），所述电机皮带轮（8）通过皮带摩擦连接所述转轴皮带轮（6），所述捡拾机主体（1）中部的另一端固定设有电池组（9），所述电池组（9）的一侧固定设有所述控制模块（10），所述电池组（9）的另一侧固定设有充电接口（11），所述充电接口（11）通过导线电性连接所述电池组（9），所述电池组（9）通过导线电性连接所述控制模块（10），所述控制模块（10）分别通过导线电性连接所述驱动电机（3）和所述翻转电机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡拾机，其特征在于，所述捡拾机主体（1）的顶端固定设有装载斗（12）。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡拾机，其特征在于，所述旋转转轴皮带轮（6）和所述电机皮带轮（8）是同步带轮。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡拾机，其特征在于，所述铲板（5）的表面设有橡胶减震层。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡拾机，其特征在于，所述驱动电机（3）和所述翻转电机（7）是步进电动机或伺服电动机。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡拾机，其特征在于，所述控制模块（10）是PLC控制模块或单片机控制模块。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球捡拾机，其特征在于，所述控制模块（10）上包含无线信号接收器和数字信号控制器。