[实用新型]定位型变电站集中调度系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及变电站技术领域，特别涉及一种定位型变电站集中调度系统。

背景技术

目前，变电站设备巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务时，需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站；但是在运输过程中，主要依靠人工搬运的方式将巡检机器人移上或者移下运输车辆，这种方式存在如下缺陷：

巡检机器人在搬运过程中，存在非常大的安全隐患；在变电站设备巡检机器人运输途中，由于道路的颠簸造成巡检机器人的晃动，对机器人本体及相关电子元器件也会造成一定的损害。

为了解决这样的缺陷，现在的定位型变电站集中调度系统包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。

而调度服务器通常设置在长方体状壳体中，而长方体状壳体中的调度服务器常常须连续不断运行不短的周期，这样长方体状壳体里面会蓄积大量颗粒物杂质，而调度服务器往往也需要持续不断的供能，更加使得长方体状壳体中的颗粒物杂质蓄积得更多，调度服务器即常常出现内部部件因为颗粒物杂质的干扰而烧损的故障，从而对调度服务器的运行产生不利的因素，甚至使得调度服务器毁掉的故障，这样会让数据传输中断，因为调度服务器往往处在持续不断的运行中，所以怎样在调度服务器处在持续不断的运行中实现颗粒物杂质的去除成为了急须处理的课题。

而通信模块往往定位在控制柜中，现有的定位装置把通信模块经由丝杠丝接于定位片上，这样的通信模块定位架构让通信模块架设调节难度大，在架设通信模块期间仅仅能面对专用规格的控制柜来进行架设定位，却不能依赖架设需求来灵活调节架设不同规格的通信模块，也就是其延展性不强。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种定位型变电站集中调度系统，有效避免了现有技术中在调度服务器处在持续不断的运行中无法实现颗粒物杂质的去除、不能依赖架设需求来灵活调节架设不同规格的通信模块、延展性不强的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种定位型变电站集中调度系统的解决方案，具体如下：

一种定位型变电站集中调度系统，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；

所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；

升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；