[实用新型]一种微小型精密压电超声驱动装置

权利要求书

1.一种微小型精密压电超声驱动装置，其特征在于该驱动装置包括封装外架（1）、电机输出轴（2）、螺母弹性体（3）、紧固螺钉（4）、压电元件（5）和封装后盖（6），封装外架（1）通过紧固螺钉（4）与螺母弹性体（3）固定，螺母弹性体（3）与压电元件（5）胶粘固定，电机输出轴（2）与螺母弹性体（3）螺纹连接，封装后盖（6）与封装外架（1）螺纹连接；所述封装外架（1）设置有端部通孔（1-1）、阶梯平面（1-2）、端部外圆周面（1-3）、紧固螺钉安装孔（1-4）和封装内螺纹（1-5），所述端部通孔（1-1）用于实现电机输出轴（2）的运动输出，阶梯平面（1-2）作为封装外架（1）与外围装置的连接平面，端部外圆周面（1-3）通过与外围装置过盈配合固定封装外架（1），紧固螺钉安装孔（1-4）通过紧固螺钉（4）固定螺母弹性体（3），封装内螺纹（1-5）与封装后盖（6）通过螺纹连接固定螺母弹性体（3）；所述电机输出轴（2）设置有输出轴外螺纹（2-1）和解耦球头（2-2），所述输出轴外螺纹（2-1）与螺母弹性体（3）螺纹连接，解耦球头（2-2）用于将输出的旋转-直线运动转换为直线运动；所述螺母弹性体（3）设置有弹性体内螺纹（3-1）、弹性体锥孔（3-2）和弹性体外棱面（3-3），所述弹性体内螺纹（3-1）与电机输出轴（2）螺纹连接，弹性体锥孔（3-2）通过紧固螺钉（4）将螺母弹性体（3）固定在封装外架（1）上，弹性体外棱面（3-3）与压电元件（5）胶粘连接；所述封装后盖（6）设置有封装后盖外螺纹（6-1）、导线孔（6-2）和手动端面（6-3），所述封装后盖外螺纹（6-1）通过封装内螺纹（1-5）与封装外架（1）螺纹连接，导线孔（6-2）用于引出压电元件（5）的导线，手动端面（6-3）用于辅助旋紧封装后盖（6）。

2.根据权利要求1所述的一种微小型精密压电超声驱动装置，其特征在于所述封装外架（1）的端部通孔（1-1）的内径与电机输出轴（2）的外径满足的比值范围为1.1~1.5；封装外架（1）的外径与端部外圆周面（1-3）的外径比值满足的范围为1.5~3。

3.根据权利要求1所述的一种微小型精密压电超声驱动装置，其特征在于所述螺母弹性体（3）沿圆周方向设置有2个弹性体外棱面（3-3），弹性体外棱面（3-3）与压电元件（5）胶粘连接；封装外架（1）长度与螺母弹性体（3）长度的比值范围为1~3；所述封装外架（1）沿圆周方向设置有4个紧固螺钉安装孔（1-4），分别与4个紧固螺钉（4）螺纹连接。