[实用新型]基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，尤其涉及一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达。

背景技术

目前激光扫描雷达中，驱动部驱动测量部转动，从而测量部可以对周侧的环境进行测量。多数情况下，驱动部上的发电模块和测量部的受电模块是通过有线连接，实现电能传导。并且，驱动部的信号端和测量部的信号端也是通过有线连接，实现信号传导。从而导致驱动仅能驱动测量部在有限的角度范围内转动，从而导致目前的激光扫描雷达测量性能不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种提高测量性能的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达,旨在解决现有激光扫描雷达测量性能不高的问题。

本实用新型提供一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其中，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。

优选的,所述第一信号端为第一信号线圈，所述第二信号端为第二信号线圈，所述第一信号端与所述第二信号端耦合连接。

优选的,所述第一信号端的几何中心轴线与所述供电线圈的几何中心轴线相重合，所述第二信号端与所述受电线圈的几何中心轴线相重合。

优选的,所述驱动部设有耦合转轴，所述测量部设有与所述耦合转轴相配合的耦合轴孔，所述供电线圈和所述第一信号端均套设于所述耦合转轴的内侧壁，所述供电线圈的几何中心轴线与所述耦合转轴的几何中心轴线相重合，所述受电线圈和所述第二信号端均固定于所述耦合轴孔的内侧壁，且所述受电线圈的几何中心轴线与所述耦合轴孔的几何中心轴线相重合。

优选的,所述电能传输部还包括固定于所述耦合转轴外侧壁的供电磁环和固定于所述耦合轴孔内侧壁的受电磁环，所述供电磁环和所述受电磁环分别设有朝向相对设置的第一容槽和第二容槽，所述供电线圈和所述受电线圈分别卡设于所述第一容槽和所述第二容槽。

优选的,所述信号传输部还包括固定于所述耦合转轴外侧壁的第一信号磁环和固定于所述耦合轴孔内侧壁的第二信号磁环，所述第一信号磁环与所述供电磁环相并列，所述第二信号磁环与所述受电磁环相并列，所述第一信号磁环和所述第二信号磁环分别设有朝向相对设置第三容槽和第四容槽，所述第一信号端和所述第二信号端分别卡设于所述第三容槽和所述第四容槽。

优选的,所述驱动部包括转轴套筒，所述耦合转轴开设于所述转轴套筒内侧，所述耦合转轴的几何中心轴线与所述转轴套筒的几何中心轴线相重合，所述测量部包括驱动转轴，所述驱动转轴与所述转轴套筒相配合，所述耦合轴孔开设于所述驱动转轴，所述耦合轴孔的几何中心轴线与所述驱动转轴的几何中心轴线相重合。

优选的,所述测量部还包括围合于所述驱动转轴周侧的转动环，所述驱动部还包括底座、电机线圈和内转子磁环，所述底座设有容槽，所述转轴套筒固定于所述容槽底端，且所述电机线圈套设于所述转轴套筒外侧壁，所述内转子磁环固定于所述转动环内侧与所述电机线圈相配合，所述内转子磁环带动所述转动环转动，以使所述测量部转动。

优选的,所述测量部还包括转动平台和固定于所述转动平台的谐振发射器，以及固定于所述转动平台的谐振感应器，所述转动平台固定于所述转轴套筒的一端，并封盖所述容槽的开口，所述转动平台带动所述谐振发射器向周侧发射谐振，以及带动所述谐振感应器接收从周侧反射过来的谐振，所述谐振发射器和所述谐振感应器均电连接所述受电线圈，并且均电连接所述第二信号端。

优选的,所述测量部还包括固定于所述转动平台上的支架，所述支架设有开口方向均垂直于所述转轴套筒几何中心轴线的第一容纳槽和第二容纳槽，所述谐振发射器和所述谐振感应器分别固定于所述第一容纳槽和所述第二容纳槽。

优选的,所述测量部还包括罩设于所述转动平台上的防护罩，所述谐振发射器和所述谐振感应器分别通过所述防护罩发射谐振和接收谐振。

优选的,所述谐振发射器为激光脉冲发射器，所述谐振感应器为激光脉冲感应器。

优选的,所述谐振发射器为激光脉冲发射器，所述谐振感应器为激光脉冲感应器。