[实用新型]一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电芯移载机构，尤其涉及一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，属于新能源汽车动力电池模组装配技术领域。

背景技术

近几年来，随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大的发展，作为电动汽车核心部件的动力电池呈现出供不应求的局面，各大电池厂商都在加大投入，更新设备，提高产能。在硬包动力电池的生产工艺中，电芯移栽是一道重要的工序，通过电芯移栽机，使各电芯按照设计的轨迹从一处搬运到另一处，以满足各工位设备对电芯的需求。为满足市场需求，电池厂商生产电池日益增多，现有技术一般采用的是人工方式搬运。采用人工搬运方式，用工成本较高，效率提升空间小，不利于产线设备自动化升级，而且人工操作易出现错误，不可控因素较多，从而影响生产效率以及良品率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其能有效降低企业的用工成本，提高电池模组的生产效率以及提高电池产线设备的自动化水平。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，包括机器人、夹爪组件和变距组件，所述夹爪组件安装在变距组件下方，所述变距组件安装在机器人上，变距组件的气缸驱动推送夹爪组件移动，实现电芯间距的调整与电芯的搬运。

作为优选，所述夹爪组件包括固定滑板、轴承座单元和夹爪；所述轴承座单元由轴承座和直线轴承构成，轴承座单元安装在固定滑板的两端，固定滑板的中间位置安装夹爪气缸，夹爪安装在夹爪气缸的手指上，此为夹爪组件的结构组成，夹爪组件用于抓取和释放电芯。

作为优选，位于固定滑板上，夹爪气缸的两侧分别设置有限位块，限位块的设置用于限定相邻两夹爪组件的最小间距。

作为优选，所述轴承座单元上设置有若干限位螺栓，限位螺栓与限位环相配合，用于限定两个相邻夹爪组件之间的最大距离。

作为优选，所述夹爪上设置有绝缘垫，绝缘垫的设置可以防止电芯短路。

作为优选，所述变距组件包括气缸、固定板、滑竿座和连接法兰；所述连接法兰固定在机器人上，所述气缸沿着横向运动的方向设置在固定板上，所述滑竿座设置在固定板下方，滑竿座上设置有滑竿，所述滑竿上设置有若干个夹爪组件，此为变距组件的主要结构组成，变距组件用于实现夹爪组件间距的调整。

作为优选，所述气缸的端部设置有用于检测气缸到位情况的传感器组件，且传感器组件固定在固定板。

作为优选，所述滑竿座上设置有缓冲组件，且滑竿的端部设置有隔套，所述缓冲组件用于实现夹爪组件变距到位时的平缓停止。

作为优选，每两两所述夹爪组件之间设置有限位环，限位环的设置，用于控制夹爪组件在设定区间内完成变距，一般，我们根据抓取处料框内电芯限位间距与放置料框内电芯限位间距来设定夹爪组件间距的变距范围。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种自动变距及搬运机构，取代了人工方式，有效降低了企业的用工成本；提供了一种自动化工作设备，提高了客户产线的自动化水平，同时生产效率也得到了很大的提升；而且其性能稳定，避免了人工工作的不确定性，有效提高了良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型夹爪组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型变距组件的结构示意图；

图5为本实用新型变距组件及夹爪组件的结构示意图；

其中：1.机器人，2.夹爪组件，21.固定滑板，22.轴承座单元，23.限位螺栓，24.夹爪，25.绝缘垫，26.限位块，27.夹爪气缸，3.变距组件，31.气缸，32.固定板，33.滑竿座，34.隔套，35.连接法兰，36.限位环，37传感器组件，38.缓冲组件，39.滑竿。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，公开了一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，包括机器人1、夹爪组件2和变距组件3，所述夹爪组件2安装在变距组件3下方，所述变距组件3安装在机器人1上，变距组件3的气缸31驱动推送夹爪组件2移动，实现电芯间距的调整与电芯的搬运。