[实用新型]一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构有效
| 申请号： | 201621203730.2 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN206485970U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 林巨广 | 申请（专利权）人： | 苏州巨一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 硬包电芯 自动 搬运 机构 | ||
1.一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，包括机器人(1)、夹爪组件(2)和变距组件(3)，所述夹爪组件(2)安装在变距组件(3)下方，所述变距组件(3)安装在机器人(1)上，变距组件(3)的气缸驱动推送夹爪组件(2)移动，实现电芯间距的调整与电芯的搬运。
2.根据权利要求1所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，所述夹爪组件(2)包括固定滑板(21)、轴承座单元(22)和夹爪(24)；所述轴承座单元(22)由轴承座和直线轴承构成，轴承座单元(22)安装在固定滑板(21)的两端，固定滑板(21)的中间位置安装夹爪气缸(27)，夹爪(24)安装在夹爪气缸(27)的手指上。
3.根据权利要求2所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，位于固定滑板(21)上，夹爪气缸(27)的两侧分别设置有限位块(26)。
4.根据权利要求2所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，所述轴承座单元(22)上设置有若干限位螺栓(23)。
5.根据权利要求2所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，所述夹爪(24)上设置有绝缘垫(25)。
6.根据权利要求1所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，所述变距组件(3)包括气缸(31)、固定板(32)、滑竿座(33)和连接法兰(35)；所述连接法兰(35)固定在机器人(1)上，所述气缸(31)沿着横向运动的方向设置在固定板(32)上，所述滑竿座(33)设置在固定板(32)下方，滑竿座(33)上设置有滑竿(39)，所述滑竿(39)上设置有若干个夹爪组件(2)。
7.根据权利要求6所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，所述气缸(31)的端部设置有用于检测气缸(31)到位情况的传感器组件(37)，且传感器组件(37)固定在固定板(32)。
8.根据权利要求7所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，所述滑竿座(33)上设置有缓冲组件(38)，且滑竿(39)的端部设置有隔套(34)。
9.根据权利要求6所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构，其特征在于，每两两所述夹爪组件(2)之间设置有限位环(36)。
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