[实用新型]一种自动泊车运输机器人

权利要求书

1.一种自动泊车运输机器人，包括保护盖（1）、防滑齿（2）、电量显示器（3）、蓄电池（4）、指示灯（5）、定位器（6）、控制器（7）、前轮托杆（8）、空位检测器（9）、信号传输器（10）、处理器（11）、后轮支撑杆（12）、液压杆（13）、防碰撞检测器（14）、制动器（15）、转轴（16）、液压泵（17）、变速器（18）、驱动器（19）、支撑板（20）和球形轮胎（21），其特征在于：所述保护盖（1）下方设置有蓄电池（4），且蓄电池（4）上设置有电量显示器（3），所述指示灯（5）与控制器（7）之间为电信号连接，且其右端设置有处理器（11），所述定位器（6）的右端设置有信号传输器（10），所述前轮托杆（8）上设置有空位检测器（9），所述后轮支撑杆（12）上设置有防滑齿（2），所述液压杆（13）与液压泵（17）内部相连通，且其上端设置有变速器（18），所述变速器（18）与驱动器（19）相连接，且其与转轴（16）相连接，所述转轴（16）上设置有制动器（15），且其与球形轮胎（21）相连接，所述支撑板（20）上设置有防碰撞检测器（14）。

2.根据权利要求1所述的自动泊车运输机器人，其特征在于：所述保护盖（1）与后轮支撑杆（12）相连接，且其上下移动范围为0-15cm。

3.根据权利要求1所述的自动泊车运输机器人，其特征在于：所述控制器（7）与驱动器（19）之间为电连接，且其与定位器（6）之间为电信号连接。

4.根据权利要求1所述的自动泊车运输机器人，其特征在于：所述空位检测器（9）是一种红外测距仪，且其与处理器（11）之间为电信号连接。

5.根据权利要求1所述的自动泊车运输机器人，其特征在于：所述防碰撞检测器（14）在支撑板（20）上设置有三个。