[实用新型]数控机床换刀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床换刀机构。

背景技术

数控机床中，刀库换刀已经实现了自动化，但是，自动化精度却参差不齐。特别是换刀刀臂的转动角度，如果转动不到位，将无法实现扣刀，导致刀臂动作失效，从而影响换刀。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有数控机床刀库换刀精度参差不齐的不足，本实用新型提供一种数控机床换刀机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控机床换刀机构，包括换刀部件和转动驱动机构，所述换刀部件包括刀臂，所述刀臂两端均设有取刀部，所述转动驱动机构驱动刀臂旋转。

所述转动驱动机构包括驱动电机和转轴，驱动电机驱动所述转轴转动，所述转轴与刀臂垂直且固定设置，所述转动驱动机构上安装有回原点定位组件，所述回原点定位组件包括信号轮和近接开关，所述信号轮与转轴同轴固定，所述信号轮上具有缺口，所述近接开关为光电开关，光电开关包括发光器件和光电器件，发光器件和光电器件分别设置在信号轮的两侧，且发光器件位置固定，信号轮遮挡发光器件发出的光，当信号轮上的缺口转动到发光器件对应位置时，发光器件的光穿过信号轮的缺口被光电器件接收；所述光电器件与所述驱动电机信号连接。

还包括主轴、用于存放刀具的刀库和用于拉刀和紧刀的打刀缸，所述刀库和打刀缸分别设置在转轴的两侧，且刀库和打刀缸均位于刀臂取刀部的旋转路径上，主轴上连接有刀具并通过打刀缸对刀具打刀或拉刀。

所述刀臂为一字型，且刀臂的两端各有一开口，且刀臂两端的开口朝向相反，所述开口为取刀部。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的数控机床换刀机构，当驱动电机带动信号轮旋转时，信号轮的缺口随着信号轮的旋转而旋动到近接开关的光电器件所对应的位置，发光器件的光透过信号轮的缺口将光传递到光电器件，从而触发近接开关，近接开关的光电器件则会发出触发信号给驱动电机，驱动电机接收到触发信号，控制伺服停止，将伺服数据清零，刀臂回到原点状态。采用机械结构与伺服控制相结合，保证了回原点位置的固定性及有效性，从而确保刀臂每次从同一位置出发开始转动，保证了刀臂位置的精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的数控机床换刀机构最优实施例的结构示意图。

图中1、刀臂，1-1、开口，2、驱动电机，3、转轴，4、信号轮，5、近接开关，6、刀库，7、打刀缸，8、主轴，9、刀具。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种数控机床换刀机构，包括换刀部件和转动驱动机构，所述换刀部件包括刀臂1，所述刀臂1两端均设有取刀部，所述刀臂1为一字型，且刀臂1的两端各有一开口1-1，且刀臂1两端的开口1-1朝向相反，所述开口1-1为取刀部。所述转动驱动机构驱动刀臂1旋转。

所述转动驱动机构包括驱动电机2和转轴3，驱动电机2驱动所述转轴3转动，所述转轴3与刀臂1垂直且固定设置，所述转动驱动机构上安装有回原点定位组件，所述回原点定位组件包括信号轮4和近接开关5，所述信号轮4与转轴3同轴固定，所述信号轮4上具有缺口，所述近接开关5为光电开关，光电开关包括发光器件和光电器件，发光器件和光电器件分别设置在信号轮4的两侧，且发光器件位置固定，信号轮4遮挡发光器件发出的光，当信号轮4上的缺口转动到发光器件对应位置时，发光器件的光穿过信号轮4的缺口被光电器件接收；所述光电器件与所述驱动电机2信号连接。

还包括主轴8、用于存放刀具9的刀库6和用于拉刀和紧刀的打刀缸7，所述刀库6和打刀缸7分别设置在转轴3的两侧，且刀库6和打刀缸7均位于刀臂1取刀部的旋转路径上，主轴8上连接有刀具9并通过打刀缸7对刀具9打刀或拉刀。

在信号轮4附近装一只近接开关5，当驱动电机2带动信号轮4旋转时，信号轮4的缺口随着信号轮4的旋转而旋动到近接开关5的光电器件所对应的位置，发光器件的光透过信号轮4的缺口将光传递到光电器件，从而触发近接开关5，近接开关5的光电器件则会发出触发信号给驱动电机2，驱动电机2接收到触发信号，控制伺服按10ms-100ms速度停止，当电机停止，近接开关5为持续信号，并将伺服数据清零，刀臂1回到原点状态。

数控机床换刀步骤如下：