[实用新型]内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化检测技术领域，具体提供一种内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。

背景技术

经过30余年的发展，我国制造业所能生产加工的零件的复杂程度得到了很大地提高，越来越多的零件内部特征无法通过工具进行直接测量，甚至人眼无法直接观测。而工业内窥镜作为目视无损检测的工具之一，是集光学、精密机械、电子技术和显微摄像技术于一体的新型无损检测仪器，已经成功应用于各大行业。

内窥镜在工业领域内的应用主要是辅助人工进行观测，以反映被检测物体内部的使用或损伤情况，主要适用于各种人体无法直接进入和观察的环境中或对人体健康有威胁的场所。工业内窥镜探头可以进入物体内部，便可以检查各种机器、设备等的内部，而不需要拆卸或破坏被检测物体。

然而，目前还很少甚至没有将内窥镜直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线，并且现有的工业内窥镜不能够长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像。

相应地，本领域需要一种新的工业内窥镜来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决工业内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题，本实用新型提供了一种内窥镜套件，该内窥镜套件包括相机以及设置于所述相机一端的内窥镜，所述相机通过第一调节机构固定于底座，并能够通过该第一调节机构至少能够沿所述内窥镜的长度方向相对于所述底座移动，所述相机通过第二调节机构固定于所述第一调节机构，并且所述第二调节机构至少能够沿所述内窥镜的长度方向相对于所述第一调节机构移动。

在上述内窥镜套件的优选技术方案中，所述第一调节机构为U型支架，所述U型支架的底部设置有第一滑条，所述底座上设置有与所述第一滑条对应的滑轨，所述相机坐落于所述U型支架的顶部。

在上述内窥镜套件的优选技术方案中，所述U型支架的顶部设置有至少一个安装槽，所述安装槽配置有安装槽压块，所述安装槽和所述安装槽压块通过配合形成有与所述相机的外缘匹配的第一安装位。

在上述内窥镜套件的优选技术方案中，所述U型支架还设置有导向板，所述第二调节机构能够相对于所述导向板沿所述内窥镜的长度方向移动。

在上述内窥镜套件的优选技术方案中，所述第二调节机构包括：壳体，其罩设于所述内窥镜的外侧；以及调整支架，且所述调整支架上设置有第二滑条，所述第二滑条与设置于所述导向板上的滑槽匹配相连。

在上述内窥镜套件的优选技术方案中，所述调整支架上还设置有第二安装位，所述内窥镜远离所述相机的一端坐落于所述第二安装位，并能够沿所述内窥镜的长度方向相对于所述第二安装位移动，并且所述第二安装位配置有压块，所述压块用于固定坐落于将所述第二安装位内的内窥镜。

在上述内窥镜套件的优选技术方案中，所述内窥镜包括镜鞘以及容纳于所述镜鞘内的主镜体。

在上述内窥镜套件的优选技术方案中，所述相机的图像采集端通过转接器与所述内窥镜相连接。

在另一方面，本实用新型提供了一种工业内窥镜检测系统，所述工业内窥镜检测系统包括光源组件、内窥镜套件和工控机，所述内窥镜套件通过图像预处理单元与所述工控机相连接，所述工控机连接至具有显示功能的人机交互界面，所述工控机还连接至光源组件，所述内窥镜套件具有上述的内窥镜套件的至少一项特征。

在上述工业内窥镜检测系统的优选技术方案中，所述光源组件包括：用于向被测物体提供成像照明的冷光源；以及所述冷光源的控制器，所述工控机还与该控制器相连接，用于调整冷光源的成像照明参数。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，通过将U型支架可滑动地安装到滑轨上，可通过滑动U型支架调整内窥镜与被测物体的相对距离；通过将调整支架可滑动地安装到设置在U型支架上靠近内窥镜一侧的导向板上，并且调整支架通过安装位与内窥镜可滑动地连接，使得滑动调整支架能够调整内窥镜插入被测物体内部的长度。通过将冷光源与内窥镜相连接，使冷光源为内窥镜采集图像提供照明，以便更好地反映出被测物体的细节特征。将图像预处理装置与相机相连接，对相机拍摄到的图像进行处理。将与人机交互界面相连接的工控机分别与图像预处理装置和冷光源的控制器进行连接，通过工控机控制冷光源的照明强度，并通过工控机将图像预处理装置从相机接受并处理好的图像传送至人机交互界面，以便操作人员观看。

附图说明

图1是本实用新型的工业内窥镜检测系统的结构示意图；