[实用新型]一种天线及其传动装置

权利要求书

1.一种天线的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括电调机构、手调机构、行星机构、输出机构和支撑机构，

所述电调机构、所述手调机构、所述行星机构和所述输出机构均设置在所述支撑机构上；所述行星机构连接所述输出机构；

所述电调机构驱动所述行星机构运动，并由所述输出机构输出；

所述手调机构驱动所述行星机构运动，并由所述输出机构输出。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述行星机构包括齿圈、过渡轮和输出轮，所述过渡轮与所述齿圈的内齿啮合，所述过渡轮与所述输出轮啮合，所述输出轮与所述齿圈同轴设置；

所述电调机构驱动所述过渡轮转动，从而带动所述输出轮转动；

所述手调机构驱动所述齿圈转动，通过所述过渡轮带动所述输出轮转动；

所述输出机构连接所述输出轮，所述输出轮的转动通过所述输出机构输出。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述电调机构包括电机和驱动盘，所述电机连接所述驱动盘的中心轴，所述过渡轮设置在所述驱动盘的偏心轴上；

电机驱动所述驱动盘发生转动，从而驱动所述偏心轴上的过渡轮绕着所述中心轴发生转动。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述手调机构包括手动螺母、传动轴和驱动轮，所述手动螺母和所述驱动轮分别连接在所述传动轴两端，所述驱动轮与所述齿圈的外齿啮合；

转动所述手动螺母，通过所述传动轴使所述驱动轮转动，继而驱动所述齿圈转动。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述支撑机构包括腔体，设置在所述腔体上开口的上盖板，和设置在所述腔体下开口的下盖板；

所述电调机构、所述手调机构和所述行星机构均设置在所述腔体内；所述手动螺母通过弹簧连接于所述腔体，在所述弹簧的作用下，所述手动螺母能够伸出所述上盖板。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述支撑机构进一步包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板通过垫柱间隔设置；

所述第一支撑板用于固定所述驱动盘和所述传动轴；所述齿圈固定于所述第二支撑板和所述下盖板之间。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述电机位于所述第一支撑板和所述上盖板之间。

8.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述输出机构设置于所述下盖板外侧。

9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出机构包括输出螺杆、输出螺母和拉杆，所述输出螺杆与所述输出轮啮合，所述输出螺母螺旋设置在所述输出螺杆上，所述拉杆设置在所述输出螺母上；

所述输出轮的转动带动所述输出螺杆旋转，经所述输出螺母带动所述拉杆直线运动。

10.一种天线，其特征在于，所述天线包括权利要求1-9中任一项所述的传动装置。