[实用新型]基于语音交互的机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人控制系统。

背景技术

随着技术的进步和社会的发展，机器人正在得到日益广泛的应用。现有的机器人均具备基本的行走功能，机器人内部设有电控装置及行走机构，电控装置控制行走机构进行运动。

现在国内的机器人控制系统，大多是以遥控做为主要控制方式，这种方式的缺点是，操作不方便，用户体验不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于语音交互的机器人控制系统，能够在云端服务器的协助下实现与机器人的语音交互。

为实现上述目的，本实用新型的基于语音交互的机器人控制系统包括传声器、声卡、扬声器、控制模块、无线通讯模块、机器人的电控装置和机器人的行走机构；

传声器用于接收外部声音信号，传声器连接所述声卡；声卡连接所述扬声器和所述控制模块；

控制模块连接所述无线通讯模块和机器人的电控装置，无线通讯模块连接外置的云端服务器。

所述传声器并联设有多个并组成传声器阵列。

无线通讯模块采用2G模块或3G模块或4G模块。

本实用新型结构简单，使用方便，能够在外置的云端服务器的协助下实现与机器人的语音交互。由于外置的云端服务器承担了关键的分析和指示下一步动作（如回复特定的语句或者控制机器人进行特定的运动）的任务，因此只需要对外置的云端服务器进行升级，成千上万的用户家中的机器人都能够得到更准确的服务，免去了一台台机器人分别升级的麻烦，也节大大省了相应的升级成本。

使用本实用新型，能够极大改善用户与机器人之间的交互体验，并实现低成本的升级服务。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1中箭头所示方向为信号传输方向。

如图1所示，本实用新型的基于语音交互的机器人控制系统包括传声器（即MIC）、声卡2、扬声器3、控制模块4、无线通讯模块5、机器人的电控装置6和机器人的行走机构7；

传声器用于接收外部声音信号，传声器连接所述声卡2；声卡2连接所述扬声器3和所述控制模块4；

控制模块4连接所述无线通讯模块5和机器人的电控装置6，无线通讯模块5连接外置的云端服务器8。

所述传声器并联设有多个并组成传声器阵列1。无线通讯模块5采用2G模块或3G模块或4G模块等现有成熟的无线通讯模块5，既降低成本，又提高通讯的稳定程度。

其中，传声器及传声器阵列1、声卡2、扬声器3、控制模块4、无线通讯模块5、云端服务器8、机器人的电控装置6和机器人的行走机构7均为现有技术，具体结构不再详述。

使用时按以下步骤进行：①传声器阵列1拾取用户的声音（音频数据）并传输给声卡2，②声卡2对接收到的音频数据进行编码后传输给控制模块4，③控制模块4将编码后的音频数据通过无线通讯模块5送往外置的云端服务器8，云端服务器8对音频数据进行解析，④云端服务器8将解析结果通过无线通讯模块5返回给控制模块4，⑤控制模块4根据云端服务器8返回的结果进行下一步动作。

“下一步动作” 可分为两种：对话模式和行走模式。

一、对话模式场景示例：

用户说：你好！此时传声器阵列1拾取用户的声音，经过第②至第⑤步骤之后，扬声器3发出声音：“你好，我是机器人xxx，请问有什么可以帮您的吗”。

用户说：今天天气怎么样。此时传声器阵列1拾取用户的声音，经过第②至第⑤步骤之后，声卡2驱动扬声器3发出声音：“**市今天xxx……”。

二、行走模式场景示例：

用户说：机器人前进! 此时传声器阵列1拾取用户的声音，经过第②至第⑤步骤之后，机器人的电控装置6控制机器人的行走机构7动作，驱动机器人向前方移动。

在上述使用过程中，外置的云端服务器8承担了关键的分析和指示任务。这种模式下，只需要对外置的云端服务器8进行升级，则为数众多（成千上万）的本实用新型均能够得到更好更精准的服务，在用户看来就是对自己的机器人进行了免费、免操作的升级，从而能够给用户带来更好、更新的体验。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。