[实用新型]一种基于遥控滑车的带电异物处理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种基于遥控滑车的带电异物处理装置。

背景技术

由于输电线路长期暴露在自然环境中运行，难免会受到外界环境的影响。如台风过后异物刮到输电线路上；放风筝时误操作悬挂在输电线路上。这些情况将直接影响到电网输电的安全运行。若不及时清理，可能会引起短路跳闸等故障。现在传统的人工清障方式，停电检修或带电作业不仅要消耗大量的人力、物力，而且工作效率低，安全也难以得到保障。为解决这一难题, 我们结合工作实际,研制一种遥控喷火滑车，代替作业人员进入高压强电场来完成高压线路异物处理，以确保输电线路供电的可靠性。

现有技术是传统的停电检修或带电作业，由作业人员依靠绝缘软梯、绝缘平梯和屏蔽服等工器具攀登到高处输电线进行人工清障，作业人员劳动强度高，安全风险大，且断电导致经济损失；还有一些采用线路清障机器人，通常需要使用吊车摆放机器人，或人工搬运、安装机器人，操作复杂工作量较大，操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有喷火系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐8和高压点火装置6，所述燃气罐8通过气管连接喷火端5，所述喷火端5设置有高压点火装置6，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括舵机15和信号接收装置7，所述舵机15上固定喷火端5，喷火端5连接燃气罐8。

所述输电线夹持装置4还包括第三电机11和卡扣结构13，所述卡扣结构13包括凸起片23和凹槽片24，所述第二电机10一端连接滚筒14，另一端连接有凸起片23，所述凸起片23下方设置有第三电机11，所述第三电机11的顶部连接有凹槽片24，所述凸起片23上的凸起与凹槽片24上的凹槽相匹配。

输电线22的上方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个辅助轮21。

所述两个辅助轮21与行走轮2的轮周上开设有线槽25，当两个辅助轮21与行走轮2沿输电线22运动时，输电线22位于线槽25中。

所述机架20的上端连接两个辅助轮21和行走轮2，位于行走轮2顶部的机架20上设置有吊环1，位于行走轮底部分机架20上连接有第二电机10和两根滚筒14，位于第二电机10下方的机架20上连接有信号接收装置7和燃气罐8，所述信号接收装置7与机架20之间通过扎带或魔术贴捆绑固定连接，所述信号接收装置7和燃气罐8位于输电线22的两侧，所述舵机15位于信号接收装置7的上方，并与机架20连接，所述喷火端5与输电线22平行或喷火端5指向输电线22。

所述燃气罐8包括燃气罐罐体19，所述燃气罐罐体19顶部通过燃气罐接头18连接阀芯17的一端，所述阀芯17的另一端连接气管接头16，所述气管接头16通过气管连接喷火端5。所述燃气罐8通过调节阀芯17喷出可燃雾气。

一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有锯条切割系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述锯条切割系统包括旋转电机25和锯条26，所述锯条26与旋转电机25相接，且锯条26位于输电线22的下方，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括信号接收装置7。

所述旋转电机25通过连接板27与机架20相接，所述锯条26为若干根，优选为4根，呈十字交叉状，且4根锯条形成的平面与输电线平行。