[实用新型]一种集成式电动舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种集成式电动舵机。

背景技术

目前电动舵机是伺服系统的执行机构，通常由电机带动传动机构组成，传动机构是电动舵机的重要组成部分。电动舵机具有正反转向频繁、位置控制精确、动态响应高、使用维护性能好、储存期长、工艺稳定性好等优点。

作动杆直线输出的电动舵机可分为直线式和平行式两种，其中直线式电动舵机是指电动舵机输出端为沿电机轴方向的直线伸缩运动，输出量为直线位移，安装结构为两端支耳销钉连接，刚度大，所占空间较大；平行式电动舵机是指电动舵机输出端为平行于电机轴方向的直线伸缩运动，输出量为直线位移，一般刚度较小，但结构紧凑，节省安装空间，电动舵机适应性好。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有的电动舵机空间适应性差、集成度不高空间占用量大的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集成式电动舵机，包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，所述传动组件和所述丝杠组件均设置于所述壳体内，所述电机位于所述壳体外，且所述电机的输出轴穿过所述壳体与所述传动组件连接，所述电机与所述丝杠组件沿轴向平行设置，所述螺栓组件穿过所述壳体与所述丝杠组件一端连接，所述丝杠组件另一端与所述传动组件连接。

其中，所述传动组件包括轴向相互平行设置的输入齿轮、过渡齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述电机的输出轴连接，所述输入齿轮与所述输出齿轮通过所述过渡齿轮啮合连接，所述输出齿轮与所述丝杠组件的一端连接。

其中，所述螺栓组件包括螺栓和耳环，所述螺栓一端设有内螺纹且与所述丝杠组件旋接，所述耳环与所述螺栓另一端连接。

其中，所述壳体的形状为L型，包括水平部与竖直部，所述丝杠组件设置于所述水平部内，所述传动组件设置于所述竖直部内，所述电机位于所述水平部的上表面。

其中，所述水平部的端面与所述竖直部的侧面与弹舱安装连接。

其中，还包括电位计，所述电位计设置于所述水平部的下表面，以检测并反馈所述螺栓组件的位移量。

其中，所述过渡齿轮通过轴承与所述壳体连接。

其中，所述丝杠组件为滚珠丝杠。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型集成式电动舵机将壳体与电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件采用集成一体化设计，传动组件、丝杠组件安装在壳体内部，成为一种体积小、重量轻、刚度大的电动舵机，适应在弹舱内的安装要求，并能承受的较大冲击；电机的输出轴与丝杠组件平行放置，与传统直线式电动舵机的结构相比，结构紧凑，节省安装空间，提高了电动舵机的空间适应性；本实用新型的集成式电动机布局方式通用性强，在其基础上更改壳体外形和安装接口即可适应不同的弹舱，缩短了设计周期。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例集成式电动舵机的结构的剖面图；

图2是本实用新型实施例集成式电动舵机的结构的右视图；

图3是本实用新型实施例集成式电动舵机的结构的主视图。

图中：1：电机；2：传动组件；3：丝杠组件；4：螺栓组件；5：壳体；6：电位计；7：轴承；21：输入齿轮；22：过渡齿轮；23：输出齿轮；41：螺栓；42：耳环；51：水平部；52：竖直部；511：端面；512：侧面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。