[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括：中央机体和与中央机体相连的机翼，所述中央机体具有中央对称面，其特征在于，

所述中央机体具有位于所述中央对称面上的中央截面、位于所述中央对称面两侧的末梢截面、以及从所述中央对称面的任一侧至末梢截面依次排列的第一截面、第二截面、第三截面和第四截面；

所述中央机体具有以所述中央截面、末梢截面以及第一至第四截面为控制面建立的贝塞尔曲面的外表面形状。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述中央机体与所述机翼在相连接处截面形状相同，并保持曲率连续。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，中央机体根部的翼型的相对厚度为25％～27％。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，中央机体根部翼型的下翼面曲率小于上翼面。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，货仓位于中央机体前部。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，相邻所述控制面之间距离相等。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述中央截面弦长为L，其前缘顶点坐标为(0，0，0)；末梢截面弦长为0.313L～0.383L，与中央截面的展向距离为0.36L～0.44L；所述末梢截面前缘顶点坐标为(0.241L～0.295L，0.313L～0.383L，-0.051L～-0.063L)。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第一截面、第二截面、第三截面、第四截面弦长分别为0.751L～0.917L、0.487L～0.587L、0.386L～0.472L、0.340L～0.416L。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一截面、第二截面、第三截面、第四截面前缘顶点坐标分别为(0.387L～0.047L，0.072L～0.088L，-0.011L～-0.013L)、(0.148L～0.180L，0.144L～0.176L，-0.035L～-0.043L)、(0.203L～0.248L，0.216L～0.264L，-0.049L～-0.059L)、(0.228L～0.278L，0.288L～0.352L，-0.052L～-0.064L)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，以所述中央截面前缘顶点为原点，以所述中央截面前缘顶点指向后端的方向为X轴，以垂直于所述中央截面指向所述末梢截面的方向为Y轴，以垂直于所述X轴与Y轴所组成的平面的方向为Z轴，以所述中央截面弦长L为单位，组成所述中央截面边缘的各数据点的坐标(X，Y，Z)如下表所示：

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，组成所述第一截面边缘的各数据点的坐标(X，Y，Z)如下表所示：

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，组成所述第二截面边缘的各数据点的坐标(X，Y，Z)如下表所示：

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，组成所述第三截面边缘的各数据点的坐标(X，Y，Z)如下表所示：

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，组成所述第四截面边缘的各数据点的坐标(X，Y，Z)如下表所示：

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，组成所述末梢截面边缘的各数据点的坐标(X，Y，Z)如下表所示：